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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本发明涉及一种基于MobileNetV2的智能分拣垃圾桶，属于垃圾回收技术领域。本发明包括显示屏、分类装置、框架Ⅰ、收集装置、底座、控制装置、外壳；控制装置安装在底座上，收集装置安装在控制装置上部，框架Ⅰ安装在底座上，分类装置安装在框架Ⅰ顶部，且位于收集装置上部，显示屏安装在分类装置顶部，外壳套在底座上。本发明能够快速准确地对垃圾进行分类，能提高垃圾分拣的效率；能适用多种场合，应用范围较广；能为垃圾分类带来显著的提升，也能为环保事业做出积极贡献，成为环境保护和人工智能技术相结合的典范，具有重要的社会、经济和环保意义；能够自主完成分拣，减少人工劳动，降低成本。

主权项：1.一种基于MobileNetV2的智能分拣垃圾桶，其特征在于：包括显示屏2、分类装置4、框架Ⅰ5、收集装置7、底座11、控制装置25、外壳32；控制装置25安装在底座11上，收集装置7安装在控制装置25上部，框架Ⅰ5安装在底座11上，分类装置4安装在框架Ⅰ5顶部，且位于收集装置7上部，显示屏2安装在分类装置4顶部，外壳32套在底座11上，控制装置25包括步进电机Ⅰ8、步进电机驱动器Ⅰ9、步进电机驱动器Ⅱ10、电源12、降压模块13、皮带19、带轮Ⅰ20、带轮Ⅱ21、连接架Ⅱ22、铜柱Ⅰ27、铜柱Ⅱ28、连接架Ⅲ29、单片机30、轴34、支撑架Ⅰ35、支撑架Ⅱ36、轴承37；步进电机驱动器Ⅰ9、步进电机驱动器Ⅱ10、电源12、降压模块13、铜柱Ⅰ27均安装在底座11上，连接架Ⅱ22安装在铜柱Ⅰ27顶部，铜柱Ⅱ28安装在连接架Ⅱ22上部，连接架Ⅲ29安装在铜柱Ⅱ28顶部，步进电机Ⅰ8连接安装在连接架Ⅱ22下部，带轮Ⅰ20安装在步进电机Ⅰ8的输出轴上，支撑架Ⅱ36安装在连接架Ⅲ29上，支撑架Ⅰ35安装在连接架Ⅱ22上，轴承37安装在支撑架Ⅱ36内部，轴34安装在轴承37上，带轮Ⅱ21安装在轴34上，带轮Ⅱ21位于带轮Ⅰ20侧部，皮带19安装在带轮Ⅰ20、带轮Ⅱ21上，控制装置25通过轴34与收集装置7连接，收集装置7包括垃圾桶6、夹板Ⅱ24、压力传感器26；夹板Ⅱ24连接安装在轴34上，垃圾桶6安装在夹板Ⅱ24上部，压力传感器26安装在夹板Ⅱ24内部，且位于垃圾桶6与夹板Ⅱ24之间，压力传感器26用于测量垃圾桶6所剩余容量，且通过数值变化次数测得回收垃圾数量，分类装置4包括分类器3、顶盖15、步进电机Ⅱ16、摄像头17、连接架Ⅰ18、夹板Ⅰ23、框架Ⅱ31；夹板Ⅰ23安装在框架Ⅰ5顶部，夹板Ⅰ23上开设有分类口14，框架Ⅱ31安装在夹板Ⅰ23上，顶盖15安装在框架Ⅱ31顶部，连接架Ⅰ18安装在顶盖15底部，摄像头17安装在顶盖15底部位于连接架Ⅰ18侧部，步进电机Ⅱ16安装在连接架Ⅰ18上位于顶盖15与连接架Ⅰ18之间，分类器3位于顶盖15与夹板Ⅰ23之间，分类器3连接安装在步进电机Ⅱ16的输出轴上，顶盖15上开设有投放口1，用于投放垃圾。

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