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申请/专利权人：博飞特(上海)智能设备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置，包括轨道框架、滑板单元和伺服驱动单元，滑板单元共设有两个，并排架设在所述轨道框架上，两滑板单元之间通过滑板连接件连接，伺服驱动单元安装在其中一个滑板单元上，并通过齿轮齿条传动机构与轨道框架传动相连，轨道框架为长方形框架，其两长边上分别架设德标钢轨形成导轨，滑板单元架设在导轨上，轨道框架沿轨道长度方向共布置三个工作位，中间设为焊接工位，伺服驱动单元驱动滑板单元沿导轨往复移动，交替完成不同车型白车身的焊接。本发明装置具有结构简单、成本低廉、维护简单、空间利用率高等优点。

主权项：1.一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置，包括轨道框架（1）、滑板单元（4）和伺服驱动单元（6），滑板单元（4）共设有两个，并排架设在所述轨道框架（1）上，两滑板单元（4）之间通过滑板连接件（8）连接，所述伺服驱动单元（6）安装在其中一个滑板单元（4）上，并通过齿轮齿条传动机构与轨道框架（1）传动相连，其特征在于，所述轨道框架（1）为长方形框架，其两长边上分别架设德标钢轨（9）形成导轨，所述滑板单元（4）架设在导轨上，所述轨道框架（1）沿导轨长度方向共布置三个工作位，中间的工作位设为焊接工位，所述伺服驱动单元（6）驱动滑板单元（4）沿导轨往复移动，交替完成不同车型白车身的焊接；所述轨道框架（1）沿导轨长度方向的工作位与滑板单元（4）相对应；所述德标钢轨（9）采用德标A55规格钢轨，并通过可调压轨器（10）固定在轨道框架（1）上，可调压轨器（10）包括偏心垫圈（102）、紧固块（103）以及连接偏心垫圈（102）和紧固块（103）的紧固螺栓（101），偏心垫圈（102）设于紧固块（103）的上部，紧固块（103）设有带有倾斜坡度的卡块，偏心垫圈（102）在紧固螺栓（101）的作用下挤压紧固块（103）的卡块，以调节德标钢轨（9）在轨道框架（1）的左右位置；所述滑板单元（4）的两侧设有L形滑块（43），所述L形滑块（43）的外侧设有单侧导轮（42），所述L形滑块（43）设于德标钢轨（9）上，所述单侧导轮（42）与德标钢轨（9）的侧部接触；所述轨道框架（1）的内侧设有保证滑板单元（4）位移精度的滑板导引（3），所述滑板导引（3）包括一对间隔设置的导向轮（31），所述导向轮（31）通过支撑板组件安装在轨道框架（1）的内侧，所述滑板单元（4）下部设有与所述导向轮（31）相配合的随行导向块（41），随行导向块（41）插入两导向轮（31）之间用于滑板单元（4）的导向及定位；所述滑板导引（3）设于滑板单元（4）的对角，所述随行导向块（41）为两端窄中间宽的长条块；所述用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置的具体工作原理为，滑板单元上安装不同车型夹具，用于固定不同车型，伺服驱动单元驱动滑板单元沿导轨往复移动，滑板单元到达焊接工位时自动导正，焊接机器人开始焊接固定在一滑板单元上的白车身，焊接完成后，伺服驱动单元驱动滑板单元反向运动，另一滑板单元移动到焊接工位，机器人开始焊接另一车型，如此交替完成不同车型白车身的焊接工作。

全文数据：用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置技术领域本发明涉及一种汽车生产工装，具体涉及一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置。背景技术目前，随着汽车外形设计越来越丰富，汽车焊接车间数量有限，多车型共线生产需求越来越迫切。现有成熟的多车型共线方案多采用切换夹具方案，在夹具切换过程中重复精度关系到成品工件精度，在不牺牲精度前提下尽量压缩夹具切换装置制造成本将是永远不变的需求。现阶段一条线生产车型较少，难以适应多元化需求。为了加快产品上市速度，降低项目风险及生产成本，生产系统应具备多车型柔性生产的能力成为趋势。白车身焊装生产系统刚性强，考虑因素多适应多车型混线生产的难度大。中国专利CN107262974A公开了一种用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，包括导轨焊接框架、基板焊接框架和电机组单元，基板焊接框架共三台并排架设在导轨焊接框架上，每台基板焊接框架可集成两种车型，相邻基板焊接框架之间通过连接件串连；电机组单元安装在其中一个基板焊接框架上，并通过齿轮齿条传动机构与导轨焊接框架传动相连，可带动基板焊接框架沿导轨焊接框架运动，但该装置存在的不足是，设备整体高度较高，承载能力不强，滑板移动定位精度差。发明内容本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置。本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置，包括轨道框架、滑板单元和伺服驱动单元，滑板单元共设有两个，并排架设在所述轨道框架上，两滑板单元之间通过滑板连接件连接，所述伺服驱动单元安装在其中一个滑板单元上，并通过齿轮齿条传动机构与轨道框架传动相连，所述轨道框架为长方形框架，其两长边上分别架设德标钢轨形成导轨，所述滑板单元架设在导轨上，所述轨道框架沿轨道长度方向共布置三个工作位，中间设为焊接工位，所述伺服驱动单元驱动滑板单元沿导轨往复移动，交替完成不同车型白车身的焊接。进一步地，所述德标钢轨采用德标A55规格轨道，并通过可调压轨器固定在轨道框架上，采用德标A55规格轨道钢代替国标重轨，降低了设备整体高度，德标轨道钢免去铣削加工等复杂工序节约了制造成本。相比标准直线导轨，德标钢轨没有品牌限制，价格低廉，双滑板共用一套驱动，采购减数量减少，控制成本变低。德标钢轨替换直线导轨使得整体设备中外露的精密零件数量为零，极大减少设备维护频次，提高设备整体使用寿命。进一步地，所述轨道框架中间焊接工位的侧部设有对滑板单元进行定位的外置定位插销，所述滑板单元的两侧对应设有插孔。进一步地，所述轨道框架的内侧设有保证滑板单元位移精度的滑板导引，所述滑板导引包括一对间隔设置的导向轮，所述导向轮通过支撑板组件安装在轨道框架的内侧，所述滑板单元下部设有与所述导向轮相配合的随行导向块，随行导向块插入两导向轮之间用于滑板单元的导向及定位。进一步地，所述滑板导引设于滑板单元的对角，所述随行导向块为两端窄中间宽的长条矩形块。进一步地，所述轨道框架的两短边上分别设有撞块单元。进一步地，所述滑板单元为矩形基板，滑板单元上安装不同车型夹具。进一步地，所述轨道框架的一长边内侧设有齿条，所述伺服驱动单元的齿轮齿条传动机构与该齿条传动相连。进一步地，所述轨道框架沿轨道长度方向的工作位与滑板单元相对应。进一步地，所述滑板单元的两侧设有L形滑块，所述L形滑块的外侧设有单侧导轮，所述L形滑块设于德标钢轨上，所述单侧导轮与德标钢轨的侧部接触。本装置的具体工作原理为，滑板单元设有两个，轨道框架沿轨道长度方向共布置三个工作位，中间设为焊接工位，滑板单元上安装不同车型夹具，用于固定不同车型，轨道框架沿轨道长度方向的工作位与每一个滑板单元相对应，伺服驱动单元驱动滑板单元沿导轨往复移动，滑板单元到达中间焊接位时自动导正，焊接机器人开始焊接固定在一滑板单元上的白车身，焊接完成后，伺服驱动单元驱动滑板单元反向运动，另一滑板单元移动到焊接位，机器人开始焊接另一车型，如此交替完成不同车型白车身的焊接工作。与现有技术相比，1本发明采用德标钢轨做滑轨，轨道内外侧辅以滑板导引及定位插销等组件实现滑板精度定位，设备由伺服电机驱动齿轮沿齿条往复运动，利用德标轨道低矮、腰身宽厚特点使设备整体高度降到降低承载变好。成品德标轨道钢免铣削加工，除去表面锈迹并做简单防锈处理之后可直接安装使用，配以可调节压轨器确保轨道钢直线度及轮压面平整，具有结构简单、成本低廉、维护简单，使设备整体高度降低，宽度减少，设备占用面积变少，空间利用率提高。2滑板单元之间采用铰链连接形式，共用同一伺服驱动单元，成本降低。3通过改进滑板支撑滚轮结构以及设置滑板导引，保证滑板移动定位精度。附图说明图1为本发明的整体结构图；图2为本发明外置定位插销的局部结构图；图3为本发明滑板导引的局部结构图；图4为本发明伺服驱动单元与齿条的局部结构图；图5、6为本发明德标钢轨与可调压轨器的局部结构图；图7为本发明滑板导引安装在装置中的结构图；图8为图7的A处局部放大图；图9为本发明装置滑板单元的俯视图；图10为图9的局部放大图；图11为本发明滑板单元与轨道的装配结构图；图中：1-轨道框架、2-外置定位插销、3-滑板导引、31-导向轮、4-滑板单元、41-随行导向块、42-单侧导轮、43-L形滑块、5-撞块单元、6-伺服驱动单元、7-齿条、8-滑板连接件、9-德标钢轨、10-可调压轨器、101-紧固螺栓、102-偏心垫圈、103-紧固块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置，如图1所示，包括轨道框架1、滑板单元4和伺服驱动单元6，滑板单元4共设有两个，并排架设在轨道框架1上，两滑板单元4之间通过滑板连接件8连接，滑板单元4为矩形基板，滑板单元4上安装不同车型夹具。伺服驱动单元6安装在其中一个滑板单元4上，并通过齿轮齿条传动机构与轨道框架1传动相连。轨道框架1为长方形框架，其两长边上分别架设德标钢轨9形成导轨，滑板单元4架设在导轨上，德标钢轨9采用德标A55规格轨道。如图5、6，通过可调压轨器10固定在轨道框架1上，可调压轨器10包括偏心垫圈102、紧固块103以及连接偏心垫圈102和紧固块103的紧固螺栓101，偏心垫圈102设于紧固块103的上部，紧固块103设有带有倾斜坡度的卡块，偏心垫圈102在紧固螺栓101的作用下挤压紧固块103的卡块，以调节德标钢轨9在轨道框架1的左右位置。轨道框架1的两短边上分别设有撞块单元5，对滑板单元4起到缓冲定位作用。如图2，轨道框架1中间焊接工位的侧部设有对滑板单元4进行定位的外置定位插销2，滑板单元4的两侧对应设有插孔，外置定位插销2通过气缸驱动。如图3及图7-11，轨道框架1的内侧设有保证滑板单元4位移精度的滑板导引3，滑板导引3设于滑板单元4的对角，滑板导引3包括一对间隔设置的导向轮31，导向轮31通过支撑板组件安装在轨道框架1的内侧，滑板单元4下部设有与导向轮31相配合的随行导向块41，随行导向块41为两端窄中间宽的长条矩形块，随行导向块41插入两导向轮31之间用于滑板单元4的导向及定位，滑板单元4的两侧设有L形滑块43，L形滑块43的外侧设有单侧导轮42，L形滑块43设于德标钢轨9上，单侧导轮42与德标钢轨9的侧部接触，保证定位精度及往复滑动的稳定。轨道框架1沿轨道长度方向共布置三个工作位，中间设为焊接工位，轨道框架1沿轨道长度方向的工作位与滑板单元4相对应，如图4，轨道框架1的一长边内侧设有齿条7，伺服驱动单元6的齿轮齿条传动机构与该齿条7传动相连，伺服驱动单元6驱动滑板单元4沿导轨往复移动，滑板单元到达中间焊接位时自动导正，焊接机器人开始焊接固定在一滑板单元上的白车身，焊接完成后，伺服驱动单元驱动滑板单元反向运动，另一滑板单元移动到焊接位，机器人开始焊接另一车型，如此交替完成不同车型白车身的焊接工作。本装置采用德标A55规格轨道钢代替国标重轨，降低了设备整体高度，德标轨道钢免去铣削加工等复杂工序节约了制造成本。相比标准直线导轨，德标钢轨没有品牌限制，价格低廉，双滑板共用一套驱动，采购减数量减少，控制成本变低。德标钢轨替换直线导轨使得整体设备中外露的精密零件数量为零，极大减少设备维护频次，提高设备整体使用寿命。上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置，包括轨道框架1、滑板单元4和伺服驱动单元6，滑板单元4共设有两个，并排架设在所述轨道框架1上，两滑板单元4之间通过滑板连接件8连接，所述伺服驱动单元6安装在其中一个滑板单元4上，并通过齿轮齿条传动机构与轨道框架1传动相连，其特征在于，所述轨道框架1为长方形框架，其两长边上分别架设德标钢轨9形成导轨，所述滑板单元4架设在导轨上，所述轨道框架1沿轨道长度方向共布置三个工作位，中间设为焊接工位，所述伺服驱动单元6驱动滑板单元4沿导轨往复移动，交替完成不同车型白车身的焊接。2.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述德标钢轨9采用德标A55规格轨道，并通过可调压轨器10固定在轨道框架1上。3.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述轨道框架1中间焊接工位的侧部设有对滑板单元4进行定位的外置定位插销2，所述滑板单元4的两侧对应设有插孔。4.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述轨道框架1的内侧设有保证滑板单元4位移精度的滑板导引3，所述滑板导引3包括一对间隔设置的导向轮31，所述导向轮31通过支撑板组件安装在轨道框架1的内侧，所述滑板单元4下部设有与所述导向轮31相配合的随行导向块41，随行导向块41插入两导向轮31之间用于滑板单元4的导向及定位。5.根据权利要求4所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述滑板导引3设于滑板单元4的对角，所述随行导向块41为两端窄中间宽的长条矩形块。6.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述轨道框架1的两短边上分别设有撞块单元5。7.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述滑板单元4为矩形基板，滑板单元4上安装不同车型夹具。8.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述轨道框架1的一长边内侧设有齿条7，所述伺服驱动单元6的齿轮齿条传动机构与该齿条7传动相连。9.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述轨道框架1沿轨道长度方向的工作位与滑板单元4相对应。10.根据权利要求1所述的德标轨道钢滑台装置，其特征在于，所述滑板单元4的两侧设有L形滑块43，所述L形滑块43的外侧设有单侧导轮42，所述L形滑块43设于德标钢轨9上，所述单侧导轮42与德标钢轨9的侧部接触。

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