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申请/专利权人：惠州市新泓威科技有限公司

摘要：本发明属于电子烟生产设备技术领域，具体涉及一种电子烟雾化器自动装底盖装置，包括流水线组件、定位组件、移位组件、装盖组件和工装板，工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至装盖组件工作的位置即装盖位，定位组件设置在流水线组件的一侧对工装板进行定位，移位组件设于流水线组件下方并可驱动流水线组件前后移位，装盖组件包括机械手和真空吸盖机构，真空吸盖机构安装在机械手上，真空吸盖机构将处于送料机构内已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过机械手的移动将其放在工装板的电子烟雾化器上。本发明结构设计巧妙，定位准确，装底盖效率高。

主权项：1.一种电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，包括流水线组件、定位组件、移位组件、装盖组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动，两排运输滚轮之间还设有阻挡气缸用以阻挡工装板继续前移，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转；所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至装盖组件工作的位置即装盖位，所述定位组件设置在流水线组件的一侧对所述工装板进行定位，所述移位组件设于所述流水线组件下方并可驱动流水线组件前后移位，所述装盖组件包括机械手和真空吸盖机构，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构包括一排可同时吸取若干个底盖的若干个真空吸盘、与真空吸盘相连的真空吸管、真空发生器和压力开关，所述压力开关用于控制真空吸盘吸力，所述一排若干个真空吸盘的位置可一一对应所述工装板上每排电子烟雾化器的位置；所述真空吸盖机构将处于送料机构内已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上；所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板压紧定位；所述工装板一侧设有V型凹槽，当所述工装板运输至装盖位时，所述定位轮与所述V型凹槽的位置相对应，所述定位轮在所述定位气缸的带动下向前运动顶入所述V型凹槽；还包括顶升组件，所述顶升组件包括横穿所述流水线组件的两根平行的凸轮轴、设于每根凸轮轴上的两个同步的偏心轮，所述偏心轮最大外径处旋转到最高位时，其高度高于所述运输滚轮，所述凸轮轴位于流水线组件外侧连接设有齿轮，所述流水线组件外侧设有水平放置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述工装板运输至装盖位时，所述顶升气缸动作带动凸轮轴及偏心轮旋转，偏心轮旋转即可将工装板水平顶升起来而脱离与所述运输滚轮接触；还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件上方的门型支架，所述门型支架中部设有上下气缸、导向板，所述上下气缸带动导向板上下移动，所述导向板上设有与底盖外形轮廓相同的导向孔，所述导向孔在导向板向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器的底部，所述真空吸盘吸住底盖后将底盖通过所述导向孔套入到雾化器的底部，然后真空吸盘松掉底盖并移开。

全文数据：电子烟雾化器自动装底盖装置技术领域本发明属于电子烟生产设备技术领域，具体涉及一种电子烟雾化器自动装底盖装置。背景技术随着人们对身体健康的关注度上升，人们都意识到了烟草对于人们身体的危害，因此产生了电子烟。电子烟的雾化器需要装上底盖，传统的人工装底盖效率低下，不适应标准化自动化生产。发明内容本发明的目的是提供一种电子烟雾化器自动装底盖装置，该装置定位准确，装底盖效率高。本发明的方案为：提供一种电子烟雾化器自动装底盖装置，包括流水线组件、定位组件、移位组件、装盖组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至装盖组件工作的位置即装盖位，所述定位组件设置在流水线组件的一侧对所述工装板进行定位，所述移位组件设于所述流水线组件下方并可驱动流水线组件前后移位，所述装盖组件包括机械手和真空吸盖机构，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构将处于送料机构内已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上。优选地，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动，两排运输滚轮之间还设有阻挡气缸用以阻挡工装板继续前移，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。优选地，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板压紧定位。优选地，所述工装板一侧设有V型凹槽，当所述工装板运输至装盖位时，所述定位轮与所述V型凹槽的位置相对应，所述定位轮在所述定位气缸的带动下向前运动顶入所述V型凹槽。优选地，还包括顶升组件，所述顶升组件包括横穿所述流水线组件的两根平行的凸轮轴、设于每根凸轮轴上的两个同步的偏心轮，所述偏心轮最大外径处旋转到最高位时，其高度高于所述运输滚轮，所述凸轮轴位于流水线组件外侧连接设有齿轮，所述流水线组件外侧设有水平放置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述工装板运输至装盖位时，所述顶升气缸动作带动凸轮轴及偏心轮旋转，偏心轮旋转即可将工装板水平顶升起来而脱离与所述运输滚轮接触。优选地，所述真空吸盖机构包括一排可同时吸取若干个底盖的若干个真空吸盘、与真空吸盘相连的真空吸管、真空发生器和压力开关，所述压力开关用于控制真空吸盘吸力，所述一排若干个真空吸盘的位置可一一对应所述工装板上每排电子烟雾化器的位置。优选地，所述机械手包括移动板，所述移动板上设有竖直导轨，所述真空吸盘设于安装块上，所述安装块设于所述竖直导轨上并可上下滑动，所述移动板位于所述安装块上方设有固定块，所述固定块与安装块之间设有缓冲弹簧。优选地，还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件上方的门型支架，所述门型支架中部设有上下气缸、导向板，所述上下气缸带动导向板上下移动，所述导向板上设有与底盖外形轮廓相同的导向孔，所述导向孔在导向板向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器的底部，所述真空吸盘吸住底盖后将底盖通过所述导向孔套入到雾化器的底部，然后真空吸盘松掉底盖并移开。优选地，所述机械手包括横跨于流水线组件上方的横向移动模组，所述横向移动模组上设有可横向移动的竖向移动模组，所述竖向移动模组上设有可竖向移动的移动板，所述真空吸盖机构设于所述移动板上，所述横向移动模组与所述竖向移动模组均包括电机、同步带、导轨和滑块。优选地，所述移位组件包括两条平行设于流水线组件底部的移位导轨，所述移位导轨上设有移位滑块，所述流水线组件底部连接在所述移位滑块上，所述两条移位导轨之间还设有移位电机，所述移位电机驱动一平行于所述移位导轨的丝杆旋转，所述丝杆带动螺母座作直线运动，所述螺母座连接流水线组件。本发明的有益效果：1、本发明通过设置定位气缸、定位轮，对工装板进行了很好的定位，避免了工装板在装盖时产生晃动，增加了装盖的准确性，提高了良品率。2、本发明还设置有顶升组件，通过偏心轮对工装板产生向上顶起的力，在进行装盖时，使工装板底部与运输滚轮脱离，由于运输滚轮表面有一定弹性，，通过偏心轮顶起工装板，对运输滚轮也起到一定保护作用。3、本发明通过设置阻挡气缸，在工装板进行到装盖位时，对其继续前进进行阻挡，工装板上的全部电子烟雾化器装好底盖后，阻挡气缸下降，工装板继续前进进入一下个工序。4、本发明还设有导向组件，所述真空吸盘吸住底盖后套入导向孔中，导向孔确保了底盖不会产生晃动，提高了装入电子烟雾化器的精确度，导向板的高度可通过上下气缸进行调节，达到最佳的导向高度。5、本发明的机械手包括横向移动模块、竖向移动模块，机械手用来实现真空吸盖组件与工装板之间能够左右、上下相对移动，流水线组件底部还设有移位组件，实工装板可以精确地前移，使得装盖过程更灵活，效率更高。附图说明图1是本发明电子烟雾化器自动装底盖装置结构示意图；图2是本发明工装板的结构示意图；图3是本发明流水线组件结构示意图；图4是本发明定位组件结构示意图；图5是本发明顶升组件结构示意图；图6是本发明真空吸盖机构与机械手装配结构示意图；图7是本发明真空吸盖机构结构示意图；图8是本发明导向组件结构示意图。图9是本发明移位组件结构示意图。具体实施方式本发明下面将结合附图作进一步详述：请参阅图1、图2所示，本发明提供了一种电子烟雾化器自动装底盖装置，包括流水线组件1、定位组件3、移位组件4、装盖组件5和工装板2，所述工装板2上设有矩阵式固定座20用以安放待加工的电子烟雾化器21，所述流水线组件1将装有电子烟雾化器21的工装板2运输至装盖组件5工作的位置即装盖位，所述定位组件3设置在流水线组件1的一侧对所述工装板2进行定位，所述移位组件4设于所述流水线组件1的下方并可驱动流水线组件1前后移位，所述装盖组件5包括机械手51和真空吸盖机构52，所述真空吸盖机构52安装在所述机械手51上，所述真空吸盖机构52将处于送料机构图中未示内已经定位好的电子烟雾化器21的底盖吸住后通过所述机械手51的移动将其放在所述工装板2的电子烟雾化器21上。请参阅图3所示，所述流水线组件1包括相对设置的两排运输滚轮11、驱动运输滚轮11旋转的驱动件，所述两排运输滚轮11承托并驱动所述工装板2作直线运动，设置在两排运输滚轮11之间设有阻挡气缸15，两排运输滚轮11之间的距离与工装板2的宽度适应，所述定位组件3设置在流水线组件1的一侧。所述驱动件包括驱动电机图中未示、主动齿轮12、链条图中未示，所述电机带动主动齿轮12旋转，所述运输滚轮11同轴连有从动齿轮13，所述链条将主动齿轮12和各个从动齿轮13连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮11旋转。请参阅图3、图4所示，所述定位组件3包括定位气缸31、定位轮33，所述定位轮33通过螺钉安装在连接件32上，所述连接件32在定位气缸31的驱动下进行前后移动从而带动定位轮33前后移动，所述定位轮33从侧面将所述工装板2压紧定位。如图2所示，所述工装板2一侧设有V型凹槽23，当所述工装板2运输至装盖位时，所述定位轮33与所述V型凹槽23的位置相对应，所述定位轮33在所述定位气缸31的带动下向前运动顶入所述V型凹槽23。请参阅图3、图5所示，本实施例的装置还包括顶升组件6，所述顶升组件6包括横穿所述流水线组件1的两根平行的凸轮轴64、设于每根凸轮轴64上的两个同步的偏心轮65，所述偏心轮65最大外径处旋转到最高位时，其高度高于所述运输滚轮11，所述凸轮轴64位于流水线组件外侧连接设有齿轮63，所述流水线组件外侧设有水平放置的顶升气缸61，所述顶升气缸61的活塞杆连接设有齿条62，所述齿条62与所述齿轮63啮合，所述工装板2运输至装盖位时，所述顶升气缸61动作带动凸轮轴64及偏心轮65旋转，偏心轮旋转即可将工装板顶升起来而脱离与所述运输滚轮11接触。如图6所示，所述真空吸盖机构52包括一排可同时吸取若干个底盖210的若干个真空吸盘521、与真空吸盘521相连的真空吸管图中未示、真空发生器524和压力开关525，所述压力开关525用于控制真空吸盘521吸力，所述一排若干个真空吸盘521的位置可一一对应所述工装板2上每排电子烟雾化器21的位置，真空发生器524用于启停真空抽气。如图6所示，所述机械手51包括横跨于流水线组件1上方的横向移动模组513，所述横向移动模组513上设有可横向移动的竖向移动模组514，所述竖向移动模组514上设有可竖向移动的移动板510，所述真空吸盖机构52设于所述移动板上510，所述横向移动模组513与所述竖向移动模组514均包括电机、同步带、导轨和滑块图中未示。如图7所示，所述机械手51包括移动板510，所述移动板510上设有竖直导轨511，所述真空吸盘521设于安装块522上，所述安装块522设于所述竖直导轨511上并可上下滑动，所述移动板510位于所述安装块522上方设有固定块512，所述固定块512与安装块522之间设有缓冲弹簧523。请参阅图8所示，还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件1上方的门型支架7，所述门型支架7中部设有上下气缸71、导向板72，所述上下气缸71带动导向板72上下移动，所述导向板72上设有与底盖210外形轮廓相同的导向孔720，所述导向孔720在导向板72向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器21的底部，所述真空吸盘521吸住底盖210后将底盖210通过所述导向孔720套入到雾化器的底部，然后真空吸盘521松掉底盖并移开。如图9所示，所述移位组件4包括两条平行设于流水线组件1底部的移位导轨41，所述移位导轨41上设有移位滑块42，所述流水线组件1底部连接在所述移位滑块42上，所述两条移位导轨41之间还设有移位电机43，所述移位电机驱动一平行于所述移位导轨41的丝杆44旋转，所述丝杆44带动螺母座45作直线运动，所述螺母座45连接流水线组件1。本发明的工作原理：工装板被运输滚轮11运输至阻挡气缸15处，顶升气缸61带动偏心轮65旋转将工装板2顶起，使工装板2与运输滚轮11隔离开来，定位气缸31带动定位轮33顶入工装板2上的V型槽23，实现对工装板2的定位，上下气缸71带动导向板72上下移动，导向孔720在导向板72向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器21的底部雾化器底部是朝上放置的，所述真空吸盘521吸住底盖210后通过机械手51的移动将底盖210对准所述导向孔720套入到雾化器21的底部，真空吸盘521再通过其上方的弹簧523下压，使底盖精确地与电子烟雾化器21装配，然后真空吸盘521松掉底盖并移开，装完第一排电子烟雾化器21上的底盖后，通过底部移位组件4中的丝杆44、螺母座45带动流水线组件1沿移位导轨41移动，将工装板2上的下一排电子烟雾化器21移动至真空吸盘5211正下方，重复装盖动作。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

权利要求：1.一种电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，包括流水线组件、定位组件、移位组件、装盖组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至装盖组件工作的位置即装盖位，所述定位组件设置在流水线组件的一侧对所述工装板进行定位，所述移位组件设于所述流水线组件下方并可驱动流水线组件前后移位，所述装盖组件包括机械手和真空吸盖机构，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构将处于送料机构内已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上。2.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动，两排运输滚轮之间还设有阻挡气缸用以阻挡工装板继续前移，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。3.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板压紧定位。4.根据权利要求3所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述工装板一侧设有V型凹槽，当所述工装板运输至装盖位时，所述定位轮与所述V型凹槽的位置相对应，所述定位轮在所述定位气缸的带动下向前运动顶入所述V型凹槽。5.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，还包括顶升组件，所述顶升组件包括横穿所述流水线组件的两根平行的凸轮轴、设于每根凸轮轴上的两个同步的偏心轮，所述偏心轮最大外径处旋转到最高位时，其高度高于所述运输滚轮，所述凸轮轴位于流水线组件外侧连接设有齿轮，所述流水线组件外侧设有水平放置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述工装板运输至装盖位时，所述顶升气缸动作带动凸轮轴及偏心轮旋转，偏心轮旋转即可将工装板水平顶升起来而脱离与所述运输滚轮接触。6.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述真空吸盖机构包括一排可同时吸取若干个底盖的若干个真空吸盘、与真空吸盘相连的真空吸管、真空发生器和压力开关，所述压力开关用于控制真空吸盘吸力，所述一排若干个真空吸盘的位置可一一对应所述工装板上每排电子烟雾化器的位置。7.根据权利要求6所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述机械手包括移动板，所述移动板上设有竖直导轨，所述真空吸盘设于安装块上，所述安装块设于所述竖直导轨上并可上下滑动，所述移动板位于所述安装块上方设有固定块，所述固定块与安装块之间设有缓冲弹簧。8.根据权利要求6所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件上方的门型支架，所述门型支架中部设有上下气缸、导向板，所述上下气缸带动导向板上下移动，所述导向板上设有与底盖外形轮廓相同的导向孔，所述导向孔在导向板向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器的底部，所述真空吸盘吸住底盖后将底盖通过所述导向孔套入到雾化器的底部，然后真空吸盘松掉底盖并移开。9.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述机械手包括横跨于流水线组件上方的横向移动模组，所述横向移动模组上设有可横向移动的竖向移动模组，所述竖向移动模组上设有可竖向移动的移动板，所述真空吸盖机构设于所述移动板上，所述横向移动模组与所述竖向移动模组均包括电机、同步带、导轨和滑块。10.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动装底盖装置，其特征在于，所述移位组件包括两条平行设于流水线组件底部的移位导轨，所述移位导轨上设有移位滑块，所述流水线组件底部连接在所述移位滑块上，所述两条移位导轨之间还设有移位电机，所述移位电机驱动一平行于所述移位导轨的丝杆旋转，所述丝杆带动螺母座作直线运动，所述螺母座连接流水线组件。

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