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申请/专利权人：张连贵

摘要：本发明提出了一种智能分菜分饭设备，包括至少一自动分菜机构、一自动分饭机构、自动送盘机构和控制器；自动分菜机构、自动分饭机构均固定在自动送盘机构的上方；自动分饭机构的下表面开设出饭槽；自动分饭机构将饭食打散后转入出饭槽内；自动分菜机构的下表面开设出菜槽；自动分菜机构将菜食打散后转入出菜槽内；控制器与自动分菜机构、自动分饭机构及自动送盘机构信号连接。本发明可实现自动分饭分菜，安全卫生，适用性强且降低了生产成本。

主权项：1.一种智能分菜分饭设备，其特征在于，包括至少一自动分菜机构、一自动分饭机构、自动送盘机构和控制器；其中，所述自动分菜机构、自动分饭机构均固定在所述自动送盘机构的上方；所述自动分饭机构的下表面开设出饭槽；所述自动分饭机构将饭食打散后转入所述出饭槽内；所述自动分菜机构的下表面开设出菜槽；所述自动分菜机构将菜食打散后转入所述出菜槽内；所述控制器与所述自动分菜机构、自动分饭机构及自动送盘机构信号连接；进一步包括固定架；所述固定架内放置所述自动分菜机构和自动分饭机构；所述固定架的下段设置平行于所述自动送盘机构的安装板；所述安装板的上方形成一连接通道；所述连接通道由固定在所述固定架上的框体围成；所述自动分饭机构包括饭盆、搅拌装置和等分装置；所述饭盆的下方侧面形成所述出饭槽；所述搅拌装置包括第一电机、第一传动组件、搅拌部和搅拌轴；所述第一电机固定在所述安装板上；所述第一电机的输出端与所述第一传动组件的输入端配合，第一传动组件的输出端套设在所述搅拌轴的下段；所述搅拌部套设在所述搅拌轴的上段并位于所述连接通道内；所述搅拌部位于所述出饭槽的下方并伸入所述出饭槽；所述等分装置包括第二电机、第二传动组件、套筒、等分盘和连接板；所述等分盘的上端面与所述连接通道的下端面平齐；所述等分盘的下端面与所述连接板的上端面接触；所述等分盘套设在所述套筒上；所述第二电机固定在所述安装板上；所述第二电机间隔性启动；所述第二电机的输出端与所述第二传动组件的输入端配合，第二传动组件的输出端套设在所述套筒伸出等分盘的一段上；所述套筒内穿过所述搅拌轴；所述等分盘上形成多个格栅；所述格栅的上端和下端均敞开；所述连接板固定在所述安装板上；所述连接板的底部开设连接槽；所述连接槽连通所述连接板；当所述格栅与所述连接槽连通时，饭食转入所述自动送盘机构上的盛餐器具；进一步包括转移机构；所述转移机构包括第一顶升机构、支架、传送带和机械对夹单元；所述第一顶升机构驱动所述支架；所述支架的一侧面敞开；所述支架通过敞开端包绕在所述自动送盘机构的外侧；所述支架和所述自动送盘机构的输入端之间形成容纳腔；所述传送带对称安装在所述支架的内侧且平行于所述自动送盘机构；所述机械对夹单元固定在所述传送带上并随所述传送带移动；所述支架升起时，所述机械对夹单元伸出并夹持盛餐器具直至到达所述自动送盘机构的上方，所述支架下降时，所述机械对夹单元回缩。

全文数据：智能分菜分饭设备技术领域本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种智能分菜分饭设备。背景技术目前像各大型企业、校园等人口聚集度比较高的场所，所提供食堂就餐场所存在以下问题：就餐时刻，每个打饭的窗位就有1-2个工作人员进行打饭菜，需求工作人员比较多，工作人员劳动强度比较大且存在卫生问题。现有技术中虽然提出了大型自动化盒饭生产线，集成化程度高，但是该生产线造价高昂，不适合于类似食堂的地方。发明内容本发明的目的在于提供一种智能分菜分饭设备，以实现自动分饭分菜，安全卫生，适用性强且降低了生产成本。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能分菜分饭设备，包括至少一自动分菜机构、一自动分饭机构、自动送盘机构和控制器；其中，所述自动分菜机构、自动分饭机构均固定在所述自动送盘机构的上方；所述自动分饭机构的下表面开设出饭槽；所述自动分饭机构将饭食打散后转入所述出饭槽内；所述自动分菜机构的下表面开设出菜槽；所述自动分菜机构将菜食打散后转入所述出菜槽内；所述控制器与所述自动分菜机构、自动分饭机构及自动送盘机构信号连接。优选地，进一步包括固定架；所述固定架内放置所述自动分菜机构和自动分饭机构。优选地，所述固定架的下段设置平行于所述自动送盘机构的安装板；所述安装板的上方形成一连接通道；所述连接通道由固定在所述固定架上的框体围成。优选地，所述自动分饭机构包括饭盆、搅拌装置和等分装置；所述饭盆的下方侧面形成所述出饭槽；所述搅拌装置包括第一电机、第一传动组件、搅拌部和搅拌轴；所述第一电机固定在所述安装板上；所述第一电机的输出端与所述第一传动组件的输入端配合，第一传动组件的输出端套设在所述搅拌轴的下段；所述搅拌部套设在所述搅拌轴的上段并位于所述连接通道内；所述搅拌部位于所述出饭槽的下方并伸入位于所述出饭槽；所述等分装置包括第二电机、第二传动组件、套筒、等分盘和连接板；所述等分盘的上端面与所述连接通道的下端面平齐；所述等分盘的下端面与所述连接板的上端面接触；所述等分盘套设在所述套筒上；所述第二电机固定在所述安装板上；所述第二电机间隔性启动；所述第二电机的输出端与所述第二传动组件的输入端配合，第二传动组件的输出端套设在所述套筒伸出等分盘的一段上；所述套筒内穿过所述搅拌轴；所述等分盘上形成多个格栅；其中所述格栅的上端和下端均敞开；所述连接板固定在所述安装板上；所述连接板的底部开设连接槽；所述连接槽连通所述连接板；当所述格栅与所述连通槽连通时，饭食转入所述自动送盘机构上的盛餐器具。优选地，所述搅拌部包括一集成筒和多个竖直设置的搅拌片；所述搅拌片包裹所述集成筒并固定在所述集成筒的外壁上。优选地，所述自动分饭机构进一步包括漏饭斗；所述漏饭斗以任意固定角度固定在所述连接板的底部。优选地，所述饭盆外壁上设置保温层。优选地，所述自动分菜机构的结构与所述自动分饭机构的结构相同。优选地，所述盛餐器具包括一次性饭盒和餐盒中的至少一种。优选地，进一步包括转移机构；所述转移机构包括第一顶升机构、支架、传送带和机械对夹单元；所述第一顶升机构驱动所述支架；所述支架的一侧面敞开；所述支架通过敞开端包绕在所述自动送盘机构的外侧；所述支架和所述自动送盘机构的输入端之间形成容纳腔；所述传送带对称安装在所述支架的内侧且平行于所述自动送盘机构；所述机械对夹单元固定在所述传送带上；所述支架升起时，所述机械对夹单元夹持盛餐器具直至所述自动送盘机构的上方，所述支架下降时，所述机械对夹单元分开。优选地，进一步包括盛餐器具集中平台和第二顶升机构；所述第二顶升机构的输出端固定在所述盛餐器具集中平台的底部；所述盛餐器具集中平台位于所述支架的下方；所述盛餐器具集中平台在所述容纳腔内升起时，盛餐器具夹持在所述机械对夹单元上。与现有技术相比，本发明的优点为：1消费者只需通过控制器，在线下单，动分菜机构和自动分饭机构自动将饭食和菜食转入由自动送盘机构上的盛餐器具，盛餐器具自动送盘机构转移至取餐位，实现自动分饭和分菜；2仅需工作人员将盛餐器具集中放置，整个分饭分菜过程无需人工参与，安全卫生；3结构简单，体积小，适用于食堂、餐馆等较小的场合，适用性题号；4结构简单，造价低，同时可极大的节省人工，减少了人员开支。附图说明图1为本发明一实施例的智能分菜分饭设备的结构图；图2为图1中去除自动分菜机构和自动分饭机构的结构图；图3为图1中自动分饭机构的俯视图；图4为图1中自动分饭机构的剖视图；图5为图1中自动分菜机构的俯视图；图6为图1中自动分菜机构的剖视图；图7为图2中机械对夹单元的结构图；图8为图4中等分盘和连接板的结构示意图。其中，1-自动送盘机构，2-自动分饭机构，3-自动分菜机构，4-取餐位，5-机架，6-传送带总成，7-第二顶升机构，8-盛餐器具集中平台，9-第一顶升机构，10-传送带，11-机械对夹单元，111-基座，112-顶出气缸，113-压块，12-传动轴，13-保温层，14-饭盆，15-搅拌部，16-等分盘，161-格栅，17-漏饭部，18-第一电机，19-第二电机，20-固定架，21-安装板，22-搅拌轴，25-套筒，23-支架，24-防漏油装置，26-连接板。具体实施方式下面将结合示意图对本发明的智能分菜分饭设备进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。如图1～2所示，一种智能分菜分饭设备，包括至少一自动分菜机构3、一自动分饭机构2、自动送盘机构1和控制器；控制器根据消费者的下单需求，控制自动分菜机构3和自动分饭机构2将菜食和饭食转入自动送盘机构1上的盛餐器具内，盛餐器具由自动送盘机构1转移至取餐位4。其中，自动分菜机构3、自动分饭机构2均固定在自动送盘机构1的上方；自动分饭机构2的下表面开设出饭槽；自动分饭机构2将饭食打散后转入出饭槽内；自动分菜机构3的数量可根据菜品的种类设置；自动分菜机构3的下表面开设出菜槽；自动分菜机构3将菜食打散后转入出菜槽内；出饭槽和出菜槽与盛餐器具上的餐格对应设置，以确保饭食或者餐食不浪费；控制器与自动分菜机构3、自动分饭机构2及自动送盘机构1信号连接。在本实施例中，进一步包括固定架20；固定架20内放置自动分菜机构3和自动分饭机构2。该固定架20固定在自动送盘机构1上。如图3～4所示，自动分饭机构2包括饭盆14、搅拌装置和等分装置；饭盆14中的饭食经搅拌装置搅拌打散后，等分装置将定量的饭食转入盛餐器具中；饭盆14外壁上设置保温层13。如图4所示，固定架20的下段设置平行于自动送盘机构1的安装板21，安装板21的上放设置一连接通道；该连接通道由固定在固定架20上的框体围成，框体平行于安装板21，连接通道的作用是保证经过搅拌装置的饭食不会外漏，连接通道与出饭槽的下端面相抵。饭盆14、搅拌装置和等分装置的具体结构如下：饭盆14的下侧面形成出饭槽，为节省时间，饭盒设置为漏斗型；搅拌装置包括第一电机18、第一传动组件、搅拌部15和搅拌轴22；第一电机18固定在安装板21上；第一电机18的输出端与第一传动组件的输入端配合，第一传动组件的输出端套设在搅拌轴22的下段；搅拌部15套设在搅拌轴22的上段并位于连接通道内；搅拌部15位于出饭槽的下方并伸入位于出饭槽；搅拌部15保持与饭盆14中的饭食接触，提高搅拌效果；第一电机18不断旋转，带动搅拌部15打散饭盆14内的饭食，同时饭食不断进入连接通道内堆积；等分装置包括第二电机19、第二传动组件、套筒25和等分盘16；等分盘16套设在套筒25上；等分盘16位于连接通道和安装板21之间的空间内；等分盘16的下端面与连接板26的上端面接触，以保证饭食不外漏；等分盘16的上端面与连接通道的下端面平齐；安装板21对称设置在固定架20上，第二电机19固定在安装板21上；第二电机19间隔性启动；第二电机19的输出端与第二传动组件的输入端配合，第二传动组件的输出端套设在套筒25伸出等分盘16的一段上，即下段；套筒25内穿过搅拌轴22；如图8所示，等分盘16上形成4个格栅161；格栅161的上端和下端均敞开；在本实施例中；饭食在搅拌的过程中，开始搅拌时由于饭食的量较小，格栅16之间的区域对准连接槽以实现等分盘的关闭，之后等分盘每45°转一次，将饭食旋入盛餐器具的餐格内；在本实施例以外的其他实施例中，等分盘也可以45度转一次；连接板26固定在安装板21上，即连接板26的两端均与安装板21固定；连接板26的底部开设连接槽；连接槽连通所述连接板26；当格栅161与所述连通槽连通时，饭食转入自动送盘机构1上的盛餐器具。在本实施例中，第二电机19以45°的旋转角度进行旋转，第二电机19带动套筒25旋转，等分盘16以每次45°的角度进行转动，连接板26固定，当盛满饭食的格栅161转到连通槽处时，饭食经等分盘16转入盛餐器具的餐格内。在本实施例中，搅拌部15包括一集成筒和多个竖直设置的搅拌片；搅拌片包裹集成筒并固定在集成筒的外壁上。在本实施例中，自动分饭机构2进一步包括漏饭斗17；漏饭斗17以任意角度固定在连接板26的底部。漏饭斗17的下端伸出固定架20。如图5～6所示，自动分菜机构3的结构与自动分饭机构2的结构相同。其中，自动分菜机构3的底部增设防漏油装置24，该防漏油装置24安装在搅拌轴22伸出固定架20的一端且安装在固定加上。该防漏油装置24为一密封圈。在本实施例中，进一步包括转移机构；转移机构包括第一顶升机构9、支架23、传送带10和机械对夹单元11；第一顶升机构9驱动支架23；支架23的一侧面敞开；支架23通过敞开端包绕在自动送盘机构1的外侧；支架23和自动送盘机构1的输入端之间形成容纳腔；传送带10对称安装在支架23的内侧且平行于自动送盘机构1；传送带在外部动力装置的作用下实现传送；机械对夹单元11固定在传送带10上；支架23升起时，机械对夹单元11夹持盛餐器具直至自动送盘机构1的上方，支架23下降时，机械对夹单元11分开。具体的，如图7所示，机械对夹单元11包括压块113、顶出气缸112和基座111；基座111固定在传送带10的上行带或者下行带上，以实现随传送带10移动；顶出气缸112固定在基座111上，顶出气缸112的输出端连接压块113。由于传送带设置在支架23的两侧，所以机械对夹单元11中的压块113同样是设置在支架的两侧。支架23升起时，顶出气缸112伸出，支架23两侧的夹块均抵住盛餐器具以实现对夹夹紧；同理，支架23下降时，顶出气缸112伸出回缩，支架23两侧的夹块均收回，撤去了夹紧力，盛餐器具下降并滑落至传送带10上。在本实施例中，进一步包括盛餐器具集中平台8和第二顶升机构7；第二顶升机构7的输出端固定在盛餐器具集中平台8的底部；盛餐器具集中平台8位于支架23的下方；盛餐器具集中平台8在容纳腔内升起时，盛餐器具夹持在机械对夹单元11上，即两压块113之间。在本实施例中，自动送盘机构1包括机架5、传送带总成6和传动轴12；传动轴12等间距固定在机架5的内侧面，传送带总成6套在传动轴12上。外部动力部件驱动送带总成运行。在本实施例中，盛餐器具为餐盘；在本实施例意以外的其他实施例中，盛餐器具也可以是一次性饭盒。本发明的工作原理为：自动送盛餐器具时，第二顶升机构7向上顶升1个盛餐器具后，第一顶升机构9带动支架23下降，顶出气缸保持缩回状态，下降至盛餐器具所在位置，即盛餐器具集中平台8处；之后四个顶出气缸带动压块顶出，将盛餐器具集中平台8最上方的盛餐器具夹紧，顶升气缸在导向柱作用下上升至最高处，第一顶升机构9向上顶升，保持顶升状态，传送带10将夹持好的盛餐器具将盛餐器具传动到传送带总成6的上方；顶升气缸下降，顶出气缸回缩，盛餐器具被放置在传传送带总成6上；顶升气缸上升，传送带10将顶出气缸和压块传送回原位，第二顶升机构7按预先设置的进给向上升一定距离，以进行下一个周期的往复运动。自动分饭时，工作人员将饭食放于饭盆14中，搅拌装置一直进行搅拌，搅拌过程中饭食被打散，同时掉落进等分盘16中，通过等分盘16每45度一次的旋转，将饭食转入漏饭斗17中，漏饭斗17将米饭倒入盛餐器具。自动分菜时，工作人员将菜食放于饭盆14中，搅拌装置一直进行搅拌，搅拌过程中菜食被旋转掉落进等分装置中，通过等分装置每45度一次的旋转，将菜食转入漏菜斗中，漏菜斗将菜倒入盛餐器具，漏菜斗下部有防漏油装置24，保持油水不会乱漏。上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种智能分菜分饭设备，其特征在于，包括至少一自动分菜机构、一自动分饭机构、自动送盘机构和控制器；其中，所述自动分菜机构、自动分饭机构均固定在所述自动送盘机构的上方；所述自动分饭机构的下表面开设出饭槽；所述自动分饭机构将饭食打散后转入所述出饭槽内；所述自动分菜机构的下表面开设出菜槽；所述自动分菜机构将菜食打散后转入所述出菜槽内；所述控制器与所述自动分菜机构、自动分饭机构及自动送盘机构信号连接。2.根据权利要求1所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，进一步包括固定架；所述固定架内放置所述自动分菜机构和自动分饭机构。3.根据权利要求2所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述固定架的下段设置平行于所述自动送盘机构的安装板；所述安装板的上方形成一连接通道；所述连接通道由固定在所述固定架上的框体围成。4.根据权利要求3所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述自动分饭机构包括饭盆、搅拌装置和等分装置；所述饭盆的下方侧面形成所述出饭槽；所述搅拌装置包括第一电机、第一传动组件、搅拌部和搅拌轴；所述第一电机固定在所述安装板上；所述第一电机的输出端与所述第一传动组件的输入端配合，第一传动组件的输出端套设在所述搅拌轴的下段；所述搅拌部套设在所述搅拌轴的上段并位于所述连接通道内；所述搅拌部位于所述出饭槽的下方并伸入位于所述出饭槽；所述等分装置包括第二电机、第二传动组件、套筒、等分盘和连接板；所述等分盘的上端面与所述连接通道的下端面平齐；所述等分盘的下端面与所述连接板的上端面接触；所述等分盘套设在所述套筒上；所述第二电机固定在所述安装板上；所述第二电机间隔性启动；所述第二电机的输出端与所述第二传动组件的输入端配合，第二传动组件的输出端套设在所述套筒伸出等分盘的一段上；所述套筒内穿过所述搅拌轴；所述等分盘上形成多个格栅；所述格栅的上端和下端均敞开；所述连接板固定在所述安装板上；所述连接板的底部开设连接槽；所述连接槽连通所述连接板；当所述格栅与所述连通槽连通时，饭食转入所述自动送盘机构上的盛餐器具。5.根据权利要求4所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述搅拌部包括一集成筒和多个竖直设置的搅拌片；所述搅拌片包裹所述集成筒并固定在所述集成筒的外壁上。6.根据权利要求4所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述自动分饭机构进一步包括漏饭斗；所述漏饭斗以任意固定角度固定在所述连接板的底部。7.根据权利要求4所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述饭盆外壁上设置保温层。8.根据权利要求4所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述自动分菜机构的结构与所述自动分饭机构的结构相同。9.根据权利要求4所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，所述盛餐器具包括一次性饭盒和餐盒中的至少一种。10.根据权利要求1所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，进一步包括转移机构；所述转移机构包括第一顶升机构、支架、传送带和机械对夹单元；所述第一顶升机构驱动所述支架；所述支架的一侧面敞开；所述支架通过敞开端包绕在所述自动送盘机构的外侧；所述支架和所述自动送盘机构的输入端之间形成容纳腔；所述传送带对称安装在所述支架的内侧且平行于所述自动送盘机构；所述机械对夹单元固定在所述传送带上并随所述传送带移动；所述支架升起时，所述机械对夹单元伸出并夹持盛餐器具直至所述自动送盘机构的上方，所述支架下降时，所述机械对夹单元回缩。11.根据权利要求10所述的智能分菜分饭设备，其特征在于，进一步包括盛餐器具集中平台和第二顶升机构；所述第二顶升机构的输出端固定在所述盛餐器具集中平台的底部；所述盛餐器具集中平台位于所述支架的下方；所述盛餐器具集中平台在所述容纳腔内升起时，盛餐器具夹持在所述机械对夹单元上。

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