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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：本公开提供了光检测和测距LIDAR设备及其操作方法，其中，所述LIDAR设备包括：发送器，发射光，其中，发射光照射LIDAR设备的视场FOV内的环境区域；透镜，从环境接收光，其中，所述透镜沿着预定光路聚焦从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；检测器，沿着预定光路定位，以拦截和检测由透镜沿着预定光路聚焦的、从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；控制器，其中，所述控制器被配置为：i接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据；以及ii响应于接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据，参与缓解过程以保护LIDAR设备的操作免受外部光的影响。
主权项：1.一种光检测和测距LIDAR设备，包括：发送器，发射光，其中，所发射的光照射环境的照射区域；透镜，从环境接收光，其中，所述透镜沿着预定光路聚焦从环境的照射区域向着LIDAR设备传播的光；检测器，沿着预定光路定位，以拦截和检测在当前视场FOV内的光，其中，所述当前FOV包括环境的照射区域；光传感器，与检测器分离，被定位以检测从当前FOV外的环境的区域传播的光，其中，所述光传感器被配置为生成指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据；以及控制器，其中，所述控制器被配置为：i从光传感器接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据；以及ii响应于接收指示向着LIDAR设备发射的、源自除了发送器之外的源的外部光的数据，参与缓解过程以保护LIDAR设备的操作免受外部光的影响，其中，参与缓解过程包括：控制发送器调整发送器发射的光的一个或多个特性以区分发射光和外部光，其中，所述一个或多个特性包括发送器发射的光的波长或调制；以及控制检测器只检测具有与发送器发射的光的调整的一个或多个特性相匹配的特性的光。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 光检测和测距LIDAR设备及其操作方法
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