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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：本发明涉及相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统。一种用于自主车辆中的光学检测的系统和方法，包括：调制来自激光器的光信号以产生调制光信号，以及朝向物体发射调制光信号。系统和方法包括：响应于发射所述调制光信号而接收返回光信号，并将返回光信号与和来自激光器的光信号相关联的参考光信号混合，以产生混合光信号，以及检测所述混合光信号以产生电信号。基于所述电信号和所述调制光信号，确定来自一个或多个光学部件的返回光信号的内反射的参数，该参数可以用来操作车辆。
主权项：1.一种自主车辆控制系统，包括：一个或多个处理器；以及存储可操作的指令的一个或多个计算机可读存储介质，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括下述的操作：接收多个电信号，所述多个电信号分别与i由激光器提供的多个光信号和ii响应于由所述激光器提供的所述多个光信号的多个返回光信号相关联；确定所述多个电信号中的第一电信号与第二电信号之间的相位差；基于所述相位差来确定内反射信号；通过使用所述内反射信号调整所述多个电信号中的第三电信号来确定到物体的距离；以及基于到所述物体的所确定的距离来操作车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统
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