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一种基于参考脉冲的相位编码激光雷达 

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申请/专利权人:北京中科国光量子科技有限公司

摘要:本发明属于激光雷达测距测速领域,公开了一种基于参考脉冲的相位编码激光雷达,包括连续激光器、幅度调制器、第一不等臂干涉仪、第三分束器、第一调相器、第二调相器、光纤放大器、发射望远镜、接收望远镜、不等臂干涉仪模块、两个光电探测器。与现有技术相比,本发明通过向目标发射参考脉冲和信号脉冲,并将本振光和回波信号经过同一个不等臂干涉仪,利用一个零差探测器实现对参考脉冲和信号脉冲同相分量、正交分量的探测。通过将参考脉冲的相位测量结果对信号脉冲的测量结果进行修正,由于信号光和参考光经历了相同的路径,可以大大降低退相干效应的影响。另外,使用一个零差探测器即可实现同相分量、正交分量的探测,降低了系统的复杂度。

主权项:1.一种基于参考脉冲的相位编码激光雷达,其特征在于,包括:连续激光器CWL,用于产生连续激光信号;幅度调制器AM,用于将连续激光信号进行斩波产生周期为2T的光脉冲;第一分束器BS1、第二分束器BS2,两者构成第一不等臂干涉仪,用于产生从第二分束器BS2两个输出端口分别出射的周期均为T的发射光脉冲和本振光脉冲;第一调相器PM1,用于对发射光脉冲的偶数脉冲进行0或π相位编码,作为信号脉冲,奇数脉冲作为参考脉冲;光纤放大器,用于放大参考脉冲与信号脉冲;发射望远镜,用于将经放大后的参考脉冲与信号脉冲扩束并向目标照射;接收望远镜,用于接收从目标反射的回波信号;不等臂干涉仪模块,用于使回波信号中的每个脉冲产生具有时间差t的两个子脉冲;以及用于使本振光脉冲产生具有时间差t的第一本振分量和第二本振分量;第二调相器PM2,用于将第二本振分量的相位调制为π2;第三分束器BS3,用于使第一本振分量、第二本振分量分别与回波信号的两个子脉冲进行干涉;两个光电探测器,两者通过信号差分构成平衡零差探测器,用于依次交替测量参考脉冲的同相分量、正交分量、信号脉冲的同相分量、正交分量。

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权利要求:

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