买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东万德自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种钢架自动化组坯焊接成型装置及其工艺，包括机架、第一调节机构、第一安装机构、第二安装机构、第二调节机构，所述第一调节机构设有一对并分别位于机架两端，第一安装机构设于机架一侧，第二安装机构设于机架中间；第二调节机构设有一对并分别设于机架两侧；第二安装机构包括安装框、第二导向轴、丝杆、支撑座、安装板、第八电推杆、套管；焊接成型工艺，包括焊接材料准备，选择焊接设备、焊接材料，钢架组件组坯焊接步骤。本发明通过第一调节机构、第一安装机构、第二调节机构、第二安装机构能够实现钢结构组件的快速稳定的组坯，然后通过焊接机器人配合焊接工艺对钢结构的各组件依次焊接能够保证焊接效率和焊接质量的稳定。

主权项：1.一种钢架自动化组坯焊接成型装置，包括机架、第一调节机构、第一安装机构、第二安装机构、第二调节机构，其特征在于所述第一调节机构设有一对并分别位于机架两端，第一安装机构设于机架一侧，第二安装机构设于机架中间；第二调节机构设有一对并分别设于机架两侧；机架两侧设有焊接机器人进行焊接，焊接机器人设有两台并分别设于机架两侧并配有沿机架行走的轨道；所述机架包括一对支腿，支腿之间通过一对第一支撑板连接，其中一侧的第一支撑板上设有第一通槽；支腿上设有第一滑槽；第一支撑板上设有固定连接的支撑架；第二安装机构包括安装框、第二导向轴、丝杆、支撑座、安装板、第八电推杆、套管；安装框两端设有第一导向轴、第二电机、第六电推杆，第一导向轴滑动连接支撑架，第六电推杆固定在支撑架上，第六电推杆顶轴固定连接安装框，第二导向轴和丝杆设有一对并且两端转动连接安装框，第二电机设有一对并分别位于安装框两端，第二电机轴端连接丝杆带动丝杆转动；所述支撑座设有一对并分别设于安装框两端，每个支撑座单独活动连接一条第二导向轴和一条丝杆；安装板设有一对并分别设于支撑座两端，安装板一侧设有第二支撑板、第三导向轴，第二支撑板上设有限位轴，限位轴和第三导向轴滑动连接支撑座，支撑座一侧设有固定连接的第七电推杆，第七电推杆轴端设有铰连接的第三连杆，第三连杆另一端铰连接第三导向轴一端；所述第三导向轴端部设有第三限位块，第三导向轴套接弹簧，弹簧顶触第三限位块；第二支撑板上设有第八电推杆，第二支撑板一侧设有固定连接的套管，第八电推杆顶轴设于套管内部，第八电推杆顶轴处设有支撑块，支撑块两侧分别设有铰连接的第一连杆和固定连接的限位柱；套管上设有对称分布的第三通槽，第三通槽处设有耳板，耳板上设有铰连接的第二连杆；所述第一连杆一端铰连接第二连杆；通过第八电推杆带动第一连杆移动，第一连杆带动第二连杆转动；通过第七电推杆配合第三连杆推动第三导向轴和安装板滑动，第三导向轴复位滑动时，弹簧提供推力辅助第三导向轴滑动复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东万德自动化科技有限公司 一种钢架自动化组坯焊接成型装置及其工艺