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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种履带模块、自移动设备及自主作业设备，其中，履带模块包括：支架，支架上设有安装轴；从动轮，从动轮可转动地于安装轴，安装轴的第一端连接有固定件，以限制安装轴从支架脱出，安装轴形成有第一止转平面；止转部件，止转部件安装于支架，止转部件具有第二止转平面，第一止转平面和第二止转平面相配合，以限制安装轴相对于支架和或止转部件发生转动。当旋转安装轴时，由于第一止转平面与第二止转平面止转配合，会受到第二止转平面的止动效果，而使得安装轴无法相对于该止转部件和或支架转动。在拆卸固定件时，无需使用额外工具对安装轴固定，即可直接拆卸下固定件，使得拆卸或者松弛螺母时，较低的耗时耗力。
主权项：1.一种履带模块，应用于自移动设备，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有安装轴；从动轮，所述从动轮可转动地于所述安装轴，所述安装轴的第一端连接有固定件，以限制所述安装轴从所述支架脱出，所述安装轴形成有第一止转平面；止转部件，所述止转部件安装于所述支架，所述止转部件具有第二止转平面，所述第一止转平面和所述第二止转平面相配合，以限制所述安装轴相对于所述支架和或所述止转部件发生转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 履带模块、自移动设备及自主作业设备
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