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申请/专利权人：未来海工智能装备(山东)有限公司
摘要：本实用新型涉及海缆处理设备技术领域，具体是指一种可处理电缆的海底作业机器人，包括机架，机架上设有电缆检测机构，电缆检测机构包括安装架、管线仪和俯仰驱动缸，机架一侧固定设有安装架，安装架上设有管线仪，管线仪与安装架铰接，俯仰驱动缸一端与管线仪铰接，另一端与安装架铰接，所述俯仰驱动缸与机架的控制系统连接，机架上设有电缆处理机构，电缆处理机构包括机械臂和电缆处理模块，机架上设有机械臂，机械臂与机架固定连接，机械臂的伸出端与电缆处理模块固定连接，电缆处理模块为抱缆模块或剪切模块或勾缆模块，本实用新型能够自动处理电缆、自动检测电缆、操作方便、处理效率高、省时省力。
主权项：1.一种可处理电缆的海底作业机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有电缆处理机构（6），所述电缆处理机构（6）与机架（1）连接，所述电缆处理机构（6）包括机械臂（7）和电缆处理模块（8），所述机架（1）上设有机械臂（7），所述机械臂（7）与机架（1）可拆卸连接，所述机械臂（7）的伸出端与电缆处理模块（8）可拆卸连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 未来海工智能装备(山东)有限公司 可处理电缆的海底作业机器人
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