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申请/专利权人:杭州萤石软件有限公司
摘要:本申请公开了一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法,该方法包括:在移动清洁机器人侧,获取移动清洁机器人所采集的图像数据,基于所获取的图像数据中的图像帧,进行图像语义分割,以识别图像帧中的表面铺敷物区域图像,从表面铺敷物区域图像中提取出表面铺敷物的边缘图像,基于边缘图像中的像素点位置信息进行直线拟合,得到拟合直线,根据边缘图像中的像素点位置信息与拟合直线之间的拟合误差,检测表面铺敷物边缘的平整性。本申请实现了对表面铺敷物边缘平整性检测,有利于提高移动清洁机器人的智能性。
主权项:1.一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法,其特征在于,该方法包括:在移动清洁机器人侧,获取移动清洁机器人所采集的图像数据,基于所获取的图像数据中的图像帧,进行图像语义分割,以识别图像帧中的表面铺敷物区域图像,从表面铺敷物区域图像中提取出表面铺敷物的边缘图像,基于边缘图像中的像素点位置信息进行直线拟合,得到拟合直线,根据边缘图像中的像素点位置信息与拟合直线之间的拟合误差,检测表面铺敷物边缘的平整性。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州萤石软件有限公司 一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法、装置
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