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申请/专利权人：徐州重型机械有限公司
摘要：本发明公开了一种起重机用智能拆装配重挂接方法和系统，采用回转编码器和回转角度预检测接近开关、转台锁止及检测的方式，相比单独采用回转角度编码器或传感器检测回转角度的方式，更加安全可靠，配重挂接成功率更高，可实现起重机配重一键挂接或拆卸，中间过程无需人员参与，更人性化且配重拆装效率更高。
主权项：1.一种起重机用智能拆装配重挂接方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于配重安装操作按键信号，检查起重机当前状态，若不具备配重挂接条件，则不允许自动配重挂接，否则控制配重油缸上升；响应于转台锁止检测开关S201、转台解锁检测开关S202信号，判断锁止机构是否从起始位置处解锁，若未解锁，控制锁止机构自动解锁，否则控制转台回转；响应于回转角度编码器检测值，解析当前回转角度并控制回转速度；响应于第一回转角度检测开关S203信号，判断转台是否已转至第一回转角度位置，若是则控制锁止机构锁止在第一锁止孔内；控制配重油缸缸杆下降，接收降限位检测开关S206信号，判断配重油缸是否下降到指定位置，若配重油缸已下降到指定位置，控制配重油缸停止下降；响应于转台锁止检测开关S201、转台解锁检测开关S202信号，判断锁止机构是否从第一锁止孔处解锁，若未解锁，控制锁止机构自动解锁，否则控制转台逆时针低速回转；响应于第二回转角度检测开关S204信号，判断转台是否已转至第二回转角度位置，若是则控制锁止机构锁止在第二锁止孔内；控制配重油缸缸杆上升，接收升限位检测开关S205信号，判断配重油缸是否起升到顶，若配重油缸已起升到顶，控制配重油缸停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州重型机械有限公司 一种起重机用智能拆装配重挂接方法和系统
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