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申请/专利权人：移动眼视觉科技有限公司
摘要：公开了用于基于雷达‑摄像头融合对主车辆进行导航的系统和方法。在一个实施方案中，一种系统包含处理器，所述处理器被配置成：接收由装载于所述主车辆上的摄像头获取的图像；识别所述图像中的一个中的目标车辆的表示；从雷达系统接收所述主车辆与所述目标车辆之间的范围的指示符；基于对所述图像的分析，在所述图像中识别与所述目标车辆和道路表面相关联的地面相交点；以及基于所述主车辆与所述目标车辆之间的所述范围的所述指示符、确定的地面相交点以及所述摄像头的光轴与指向所述地面相交点的位置的光线之间的倾斜角度而确定所述道路表面的高程值。
主权项：1.一种用于对主车辆进行导航的系统，所述系统包括：至少一个处理器，其包括电路系统和存储器，其中所述存储器包含指令，所述指令在由所述电路系统执行时致使所述至少一个处理器：接收由装载于所述主车辆上的摄像头获取的多个图像；识别所述多个图像中的至少一个中的目标车辆的表示；从雷达系统接收所述主车辆与所述目标车辆之间的范围的至少一个指示符；基于对所述多个图像中的所述至少一个的分析，在所述多个图像中的所述至少一个中识别与所述目标车辆和道路表面相关联的地面相交点；以及基于所述主车辆与所述目标车辆之间的所述范围的所述至少一个指示符、确定的地面相交点以及所述摄像头的光轴与指向所述地面相交点的位置的光线之间的倾斜角度而确定所述道路表面的高程值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 移动眼视觉科技有限公司 用于车辆导航的雷达-摄像头融合
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