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申请/专利权人：冈田智能(江苏)股份有限公司
摘要：本发明涉及刀库结构技术领域，尤其涉及一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置及取刀方法，包括：调节支座与固定支座的顶面形成水平支撑面；取刀机构设置在水平支撑面上，包括平动机构、滑动座以及倒刀座，倒刀座内设有副刀套；升降组件用于驱动倒刀座在垂直方向朝着靠近或远离滑动座的方向移动；其中，激光轮廓传感器设置在倒刀座前端，用于对刀库内取出的刀具刀柄进行连续扫描生成轮廓线，并与基准刀库扫描所生成的基准轮廓线进行拟合和比对，以对倒刀座换刀平面的高度进行调整，能够适应不同换刀平面的换刀需求，避免了对副刀套内孔的磨损，保证了副刀套对刀具的定位精度和稳定性，降低掉刀和撞刀的风险。
主权项：1.一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，横跨于基准刀库与多个校准刀库的一侧，其特征在于，包括：固定支座，设置在基准刀库侧壁上；调节支座，对应设置在校准刀库的侧壁上，且所述调节支座与所述固定支座的顶面形成水平支撑面；取刀机构，设置在所述水平支撑面上，包括平动机构、设置在所述平动机构上的滑动座以及设置在所述滑动座上的倒刀座，所述倒刀座内设有用于放置刀具的副刀套；校准检测组件，设置在所述倒刀座面向刀库的一侧面，包括位于所述副刀套换刀点高度的激光轮廓传感器；升降组件，设置在所述滑动座上，以驱动所述倒刀座在垂直方向朝着靠近或远离所述滑动座的方向移动；其中，刀库设置有副机械手和换刀机构，所述副机械手用于将刀具从刀套内取出，所述换刀机构的换刀臂旋转用于实现与主轴的换刀动作，所述激光轮廓传感器设置在所述倒刀座前端，用于对刀库内取出的刀具刀柄进行连续扫描生成轮廓线，并与基准刀库扫描所生成的基准轮廓线进行拟合和比对，以对所述倒刀座相对校准刀库所在换刀平面的高度进行调整。
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