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申请/专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
摘要：本发明提供了一种XR虚拟定位方法、介质及系统，属于XR虚拟定位技术领域，包括：构建三维点云模型和视觉特征图像并编码为环境指纹；在CPU中实时提取用户视角下的点云和图像的局部特征并将其复制到GPU显存；在GPU中所述将所述局部特征与环境指纹进行初始匹配，得到初始匹配分数；使用改进灰狼算法DIGWO将所述初始匹配分数作为适应度值，在GPU中优化匹配过程中的参数，获取最大匹配分数；根据所述最大匹配分数确定当前用户在所述场景环境中的三维位置和朝向并将用户虚拟化身渲染到确定位置和朝向；根据用户运动实时更新所述虚拟化身的位置和朝向，并通过XR头盔显示渲染场景，实现虚实融合体验。
主权项：1.一种XR虚拟定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、预先扫描场景环境，构建三维点云模型和视觉特征图像；S20、将所述三维点云模型和视觉特征图像编码为环境指纹；S30、利用XR头盔内置的相机获取用户视角下的点云和图像；S40、在CPU中实时提取用户视角下的点云和图像的局部特征并将其复制到GPU显存；S50、在GPU中所述将所述局部特征与环境指纹进行初始匹配，得到初始匹配分数；S60、使用改进灰狼算法DIGWO将所述初始匹配分数作为适应度值，在GPU中优化匹配过程中的参数，获取最大匹配分数；S70、根据所述最大匹配分数确定当前用户在所述场景环境中的三维位置和朝向；S80、根据所述用户三维位置和朝向数据将用户虚拟化身渲染到确定位置和朝向；S90、根据用户运动实时更新所述虚拟化身的位置和朝向，并通过XR头盔显示渲染场景，实现虚实融合体验。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东金东数字创意股份有限公司 一种XR虚拟定位方法、介质及系统
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