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申请/专利权人:中科慧眼(天津)电子有限公司;西宁公交集团有限责任公司
摘要:本发明实施例公开了一种基于被动安全车距保持的缓收刹车力度生成方法和装置,所述方法包括:响应于刹车指令,计算刹车力度和收刹车力度,所述刹车力度是根据预设安全距离计算得到的,所述收刹车力度是根据目标车辆与障碍物的当前相对车速计算得到的;以所述刹车力度和所述收刹车力度中的较小者作为当前力度输出值。解决了现有技术中刹车力度控制不当而导致的驾驶安全性和舒适性较差的技术问题。
主权项:1.一种基于被动安全车距保持的缓收刹车力度生成方法,其特征在于,所述方法包括:响应于刹车指令,计算刹车力度和收刹车力度,所述刹车力度是根据预设安全距离计算得到的,所述收刹车力度是根据目标车辆与障碍物的当前相对车速计算得到的;以所述刹车力度和所述收刹车力度中的较小者作为当前力度输出值。
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百度查询: 中科慧眼(天津)电子有限公司 西宁公交集团有限责任公司 基于被动安全车距保持的缓收刹车力度生成方法和装置
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