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申请/专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
摘要：本发明公开了一种可实现空中爬越不同立面的清洗机器人，包括：清洗机器人本体及一个或数个安装于机器人本体上的爬障机构；爬障机构包括中心杆件、两组连接杆、两组活动撑杆、两组爬障轮组、限制组件及爬障控制组件；两组连接杆对称设置于中心杆件的两侧，连接杆的第一端与中心杆件相铰接，两组活动撑杆的第一端分别与两组连接杆的第二端相铰接；两组爬障轮组分别与两组活动撑杆的第二端连接；限制组件的第一端固定于机架上，限制组件的第二端与活动撑杆的第一端铰接，所述爬障控制组件控制中心杆件移动。本发明还公开了上述清洗机器人爬越不同立面进行清洗的方法。本发明爬障机构结构简单，轻便，可快速安装于机器人本体上，可实现在爬越不同立面的过程中同时对不同立面进行清洗。
主权项：1.一种可实现空中爬越不同立面的清洗机器人，其特征在于，包括：清洗机器人本体及一个或数个安装于机器人本体上的爬障机构；所述爬障机构包括中心杆件、两组连接杆、两组活动撑杆、两组爬障轮组、限制组件及爬障控制组件；所述两组连接杆对称设置于中心杆件的两侧，所述连接杆的第一端与中心杆件相铰接，两组活动撑杆的第一端分别与两组连接杆的第二端相铰接；两组爬障轮组分别与两组活动撑杆的第二端连接；所述限制组件的第一端固定于机架上，限制组件的第二端与活动撑杆的第一端铰接，使得活动撑杆仅能在限制组件的铰接位置处旋转；所述爬障控制组件控制中心杆件移动从而通过连接杆带动所述活动撑杆在限制组件的铰接位置处旋转开合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种可实现空中爬越不同立面的清洗机器人及其清洗的方法
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