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申请/专利权人：东方日立(成都)电控设备有限公司

摘要：本发明公开了一种ANPC三电平控制方法，涉及三电平控制技术领域，包括以下步骤：获取采样信号和三角载波信号，对采样信号进行模数转换，得到数字采样信号；对数字采样信号依次进行clark变换、归一化处理和gh坐标变换，得到参考电压矢量；依次计算参考电压矢量的基本矢量、基本矢量的作用时间、每相桥臂中上管和下管的开关时间，比较开关时间信号与三角载波信号，得到每相桥臂中各开关管的开关状态信号；在开关状态信号中插入死区，得到开关控制信号；根据开关控制信号控制ANPC三电平的输出值，不涉及三角函数运算，简化了控制算法。

主权项：1.一种ANPC三电平控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取采样信号和三角载波信号，对所述采样信号进行模数转换，得到数字采样信号；对所述数字采样信号依次进行clark变换、归一化处理和gh坐标变换，得到具有参考电压矢量的空间矢量图；根据所述参考电压矢量在空间矢量图中的坐标，计算所述参考电压矢量的基本矢量，所述基本矢量构成开关矢量序列；根据所述基本矢量和三角载波周期，计算所述基本矢量的作用时间，得到作用时间信号；根据所述作用时间信号和开关矢量序列，计算每相桥臂中上管和下管的开关时间，得到开关时间信号；将所述开关时间信号与三角载波信号进行比较，得到每相桥臂中各开关管的开关状态信号；将死区插入所述开关状态信号中，得到每相桥臂中各开关管的开关控制信号；根据所述开关控制信号控制ANPC三电平的输出值；所述采样信号包括三相电压和母线电压；在对所述数字采样信号进行clark变换之前，还利用三相锁相环对数字采样信号进行锁相，得到输入相位角θ；利用输入相位角θ对数字采样信号中的三相电压进行clark变换，得到静止坐标系下的输出参考电压；所述gh坐标变换包括以下步骤：计算所述输出参考电压在gh坐标系下的投影，得到参考电压矢量，计算公式如下： 其中，Ug表示输出参考电压在g坐标轴上的投影坐标；Uh表示输出参考电压在h坐标轴上的投影坐标；Uα表示三相电压在α坐标轴上的投影坐标；Uβ表示三相电压在β坐标轴上的投影坐标；Ua、Ub和Uc表示三相电压；将所述开关时间信号与三角载波信号进行比较之后，对上管和下管的开关状态信号进行互补，得到每相桥臂中各开关管的开关状态信号。

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