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摘要：本发明涉及基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，属于数据处理技术领域。方法包括以下步骤：根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；根据各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；根据目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。本发明判断自助申领柜中哪些物品需要先进行补货的方式较为智能快捷，并能较可靠的判断自助申领柜中各物品的补货优先级。

主权项：1.基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量；获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度；根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度；根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；根据所述各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级；所述目标时间段为自助申领柜相邻补货时刻对应的时间段，所述相邻补货时刻中的前一个补货时刻自助申领柜已经补货完，所述相邻补货时刻中的后一个补货时刻自助申领柜还未补货；所述获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度的方法，包括：获取目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应柜门在最后一次打开过程中的开合角度序列；将所述开合角度序列记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的目标开合角度序列；获取所述目标开合角度序列对应的时间长度和对应目标开合角度序列中的最大值；将所述各格子储物腔对应的目标开合角度序列中的最大值与所述对应的时间长度的比值记为所述各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度；所述根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度的方法，包括：获取格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度；根据所述格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度、所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度；所述根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力的方法，包括：获取企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间；根据所述各未来事件对应的发生时间与所述目标事补货时刻之间的差值，得到企业未来时间段对应的各未来事件对应的时间距离；根据所述时间距离，得到所述各未来事件对应的影响程度；根据所述影响程度，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；所述根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级的方法，包括：根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和所述各格子储物腔对应物品的目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度；按照从大到小的顺序对所述各格子储物腔对应物品的补货优先程度进行排序；将所述排序后目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度的次序记为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级；根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度： 其中，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量，Ala为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，A0为格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度，tanh为双曲函数，γ为修正系数；根据如下公式计算企业未来时间段对应的各未来事件对应的影响程度： 其中，Wi为企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的影响程度，W1i企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的时间距离，β为修正系数；Wi越大表明与第i个未来事件相关联的自助申领柜中对应物品的申领潜力越大；根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力： 其中，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，Ra为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应的物品的申领潜力，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度；根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度： 其中，Ea为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个各格子储物腔对应物品的补货优先程度，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量；所述申领总数量具体包括：在所述自助申领柜对应的各格子储物腔中布置压力传感器，利用所述压力传感器获取自助申领柜对应的各格子储物腔中物品的总重量，根据各格子储物腔中物品的总重量以及各储物柜中单件物品的重量，得到自助申领柜中各格子储物腔中的物品数量；计算所述目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的数量序列中最后一个采集时刻对应的物品数量与对应的数量序列中第一个采集时刻对应的物品数量之间的差值，将所述差值记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量。

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