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申请/专利权人:国器智眸(重庆)科技有限公司
摘要:本发明公开一种基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法及装置,涉及无人机控制技术领域。本发明方法能够实现无人机在复杂环境中的最优航线规划,采用高层路径规划系统、路径修正与优化系统的融合双系统的框架设计,结合改进型神经网络算法,实现无人机路径的整合处理,完成对无人机进行路径规划和飞行控制,以应对动态变化的环境和避免潜在障碍,同时优化路径以减少飞行时间和能耗。
主权项:1.一种基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法,其特征在于,包括:S1,获取无人机当前飞行的任务参数和环境参数,并作为原始数据;S2,根据所述原始数据,通过预处理和特征提取得到特征向量;S3,根据所述特征向量,通过高层路径规划系统获得初步路径;S4,根据所述初步路径,结合历史路径通过路径修正与优化系统进行优化,得到优选路径;根据所述优选路径,通过路径修正与优化系统进行修正,得到航线规划;S5,将所述航线规划转化为飞行命令,所述飞行命令包括飞行路径和航点;S6,执行所述飞行命令,并通过S1~S5步骤对所述飞行路径进行实时调整。
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百度查询: 国器智眸(重庆)科技有限公司 基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法及装置
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