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申请/专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要：本发明公开了一种SAR载荷的无人机航线规划方法及系统，涉及无人机航线规划技术领域，包括根据测区地形环境布设定标点；确定区域范围和航飞高度，并统计地形物图像SAR数据信息；对SAR数据进行处理，制定航迹和航线规划并进行飞行模拟和评估。本发明提供的SAR载荷的无人机航线规划方法通过不同定标点布设方案，确保了无人机航线规划的初始阶段充分考虑了地形环境的多样性和复杂性，通过精确的任务定位与技术参数设定，提高了SAR成像的覆盖范围和质量，通过优化路径规划和计算飞行时间，提升了航迹规划的准确性和效率，通过飞行模拟，提高了整个规划流程的可靠性和执行任务的成功率，本发明在高效性、安全性和准确性方面都取得更加良好的效果。
主权项：1.一种SAR载荷的无人机航线规划方法，其特征在于，包括：根据测区地形环境布设定标点；确定区域范围和航飞高度，并统计地形物图像SAR数据信息；对SAR数据进行处理，制定航迹和航线规划并进行飞行模拟和评估。
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