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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置，涉及航线管控技术领域，该方法包括：基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，获得区域环境特征信息，基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，以无人飞行器性能为约束，生成第一规划航线，进行飞行作业，启动传感采集模块，获得多源传感数据，进行融合，获得融合定位信息，将融合定位信息与第一规划航线进行匹配，若不匹配，则进行飞行偏差处理，生成偏差调整策略，进行飞行管控。本发明解决了现有技术中存在无人飞行器飞行时容易偏离航线，缺乏自主调整能力，安全性低的技术问题，达到了有效提高无人飞行器飞行的准确性、自主调整能力和安全性的技术效果。
主权项：1.基于无人飞行器的航线精确管控方法，其特征在于，所述方法包括：基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，对所述飞行区域进行环境数据采集，获得区域环境信息；对所述区域环境信息进行预处理，根据预处理结果进行关键特征提取，获得区域环境特征信息；基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，生成多个规划航线，以无人飞行器性能为约束，对所述多个规划航线进行校验，生成第一规划航线；所述无人飞行器执行所述第一规划航线，进行飞行作业，启动所述无人飞行器的传感采集模块，对所述无人飞行器进行综合感知，获得多源传感数据；对所述多源传感数据进行融合处理，获得融合定位信息，将所述融合定位信息与所述第一规划航线的相同位置的规划定位信息进行匹配，若匹配结果不同，则进行飞行偏差处理，并基于偏差处理结果生成偏差调整策略，进行飞行管控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置
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