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申请/专利权人:北京科技大学
摘要:本发明提供一种矿石拣选系统及矿石拣选系统误差溯源方法,涉及矿物加工技术领域,包括:将矿石拣选作业划分定位跟踪、矿石识别和分离执行三部分,通过协同决策控制子系统有效实现了矿石颗粒群动态定位跟踪子系统、矿石品位检测与识别子系统和分离执行控制子系统间的信息交流和信息整合,实现了定位跟踪、矿石识别和分离执行三部分的高效协同运行,此外,模块化架构设计方便了矿石分选误差原因溯源和分选准确度定向优化升级。
主权项:1.一种矿石拣选系统,其特征在于,系统步骤包括:矿石颗粒群动态定位跟踪子系统,用于获取矿石颗粒群实时动态分布情况,并将所述矿石颗粒的实时动态信号进行转化和处理;矿石品位检测与识别子系统,用于获取每个矿石颗粒的目的元素品位相关信息,并对每个矿石颗粒进行品位检测和产品类型划分;协同决策控制子系统,用于获取转化和处理后的所述矿石颗粒的实时动态信号,以及所述矿石颗粒产品类型标签信息,生成相应的分离动作执行程序;分离执行控制子系统,用于接收所述分离动作执行程序,输出分离执行指令;分离执行模块,用于接收所述分离执行指令,完成矿石的拣选。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京科技大学 一种矿石拣选系统及矿石拣选系统误差溯源方法
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