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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：母子机器人协同作业场景的清洁系统通常包括基站、母机器人和至少一个子机器人，其中，子机器人在母机器人引导下执行清洁任务，基站支持单次为母机器人与子机器人中的一个机器人提供服务。目前，现有技术并未涉及母机器人和子机器人如何轮流进入基站的方案，导致母机器人和子机器人可能会出现因进入基站的顺序不合理，导致母机器人和子机器人的工作效率低下的问题。有鉴于此，本申请提供一种清洁系统及清洁系统的控制方法，在母机器人与子机器人均具有服务需求时，或者，其中任一机器人具有服务需求时，对机器人如何进出基站进行控制，从而在确保其使用基站服务的基础上，提高母子机器人的工作效率。
主权项：1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括基站、母机器人和至少一个子机器人，其中，所述子机器人在所述母机器人引导下前往工作区域或返回所述基站，所述基站支持单次为所述母机器人与所述子机器人中的一个机器人提供服务，所述服务包括第一类型的服务和第二类型的服务；所述第一类型服务的耗时大于所述第二类型服务的耗时；所述方法包括：在所述母机器人与所述子机器人均具有第一类型服务需求和或均具有第二类型服务需求时，所述母机器人与所述子机器根据目标顺序轮流进入所述基站，以使所述基站为对应的机器人提供服务。
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权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁系统及清洁系统的控制方法
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