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申请/专利权人:蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社
摘要:本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统1的方法,所述线控转向系1包括转向装置3、用于驱动道路车轮4的路轮执行器5和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器11,其中提供以下步骤:‑如果检测到进入情况12,则开启反馈执行器11并在进入模式中提供抵抗转向装置3旋转的阻力扭矩;‑如果正常的转向系统关闭程序完成12,则激活反馈执行器11的退出模式并提供抵抗转向装置3旋转的阻力扭矩。
主权项:1.用于控制道路车辆的线控转向系统1的方法,所述线控转向系统1包括转向装置3、用于驱动道路车轮4的路轮执行器5和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器11,其特征在于,提供以下步骤:·如果检测到进入情况12,则开启所述反馈执行器11并在进入模式下提供抵抗所述转向装置3旋转的阻力扭矩;·如果正常的转向系统关闭程序完成,则激活所述反馈执行器11的退出模式并提供抵抗所述转向装置3旋转的阻力扭矩。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 本田技研工业株式会社 控制具有进入和退出模式的反馈执行器的道路车辆的线控转向系统的方法
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