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一种高精度力矩传感器 

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申请/专利权人:昆山朗德森机电科技有限公司

摘要:本发明涉及力矩测量技术领域,具体涉及一种高精度力矩传感器,包括力臂组件、第一盘和第二盘,第一盘和第二盘转动配合,且第一盘和第二盘的转动轴线为参考轴线;力臂组件包括扭力臂和调节件,扭力臂沿参考轴线的径向方向穿过第一盘和第二盘,且沿参考轴线的径向方向,从靠近参考轴线的一端向远离参考轴线的一端,扭力臂的尺寸逐渐减小;扭力臂与第一盘配合的位置为第一位置,与第二盘配合的位置为第二位置;扭力臂在第一盘和第二盘相对转动方向上的两侧分别设置有至少一个应变片,调节件用于驱动扭力臂沿参考轴线的径向方向移动;通过移动扭力臂,能够改变其承受扭力部分的尺寸,保证其测量灵敏度的同时增大其测量范围。

主权项:1.一种高精度力矩传感器,其特征在于:包括力臂组件和两个法兰盘,两个法兰盘分别为第一盘和第二盘,第一盘和第二盘转动配合,且第一盘和第二盘的转动轴线为参考轴线;力臂组件包括扭力臂和调节件,扭力臂沿参考轴线的径向方向穿过第一盘和第二盘,且沿参考轴线的径向方向,从靠近参考轴线的一端向远离参考轴线的一端,扭力臂的尺寸逐渐减小;扭力臂与第一盘配合的位置为第一位置,与第二盘配合的位置为第二位置,第一位置和第二位置位于参考轴线的同一侧,且第一位置位于第二位置的靠近参考轴线的一侧并与第二位置在参考轴线的径向方向上间隔设置;调节件用于驱动扭力臂沿参考轴线的径向方向移动,以改变扭力臂在第一位置与第二位置之间的部分的尺寸,进而改变第一盘和第二盘相对转动时扭力臂受力产生形变的位置;扭力臂在第一盘和第二盘相对转动方向上的两侧分别设置有至少一个应变片。

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权利要求:

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