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申请/专利权人：北京市液压技术研究所有限公司
摘要：本发明涉及一种直流无刷电机的速度与力矩控制的装置和方法，包括直流无刷电机、驱动器、控制器、通讯电缆和控制电缆，控制器一端通过通讯电缆与驱动器相连，另一端通过控制电缆与直流无刷电机相连，另一端通过控制电缆与驱动器相连，直流无刷电机的另一端通过驱动轴与被控对象相连，控制器实时采集和处理被控对象的位置信号、直流无刷电机的电流、运转速度和转矩信号，将运算处理后的控制信号发送至驱动器；驱动器驱动直流无刷电机以设定的速度和转矩运转，继而带动被控对象运行；并在全行程中设有加减速控制，提高了被控对象的位置精准控制，并可使被控对象平缓到达行程终点，减小机械撞击力和设备磨损；提高电机的可靠性、安全性和用寿命。
主权项：1.一种直流无刷电机的速度与力矩控制的装置，其特征在于：包括直流无刷电机3、驱动器2、控制器1、通讯电缆5、控制电缆6和驱动器输入电源8，控制器1一端通过通讯电缆5与驱动器2相连，控制器1的另一端通过控制电缆6与直流无刷电机3相连，直流无刷电机3一端通过控制电缆6与驱动器2相连，直流无刷电机3的另一端通过驱动轴7与被控对象4相连，驱动器输入电源8与驱动器2电连接，控制器1既控制驱动器2，又控制直流无刷电机3，驱动器2驱动直流无刷电机3按照设定的转动方向、速度和力矩运转；直流无刷电机3通过驱动轴7带动被控对象4平移或转动；所述的控制器1由主控模块1-1和扩展模块1-2组成，二者通过扩展电缆互连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市液压技术研究所有限公司 一种直流无刷电机的速度与力矩控制装置和方法
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