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确定自动驾驶车辆的速度 

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申请/专利权人:百度(美国)有限责任公司

摘要:在一个实施方式中,提供了一种方法。该方法包括确定表示自动驾驶车辆通过环境的路径的第一参考线。该方法还包括基于与环境相关的速度限值集、路径曲率集和环境中的障碍物集来确定速度约束函数,其中,该速度约束函数包括连续函数。该方法还包括基于速度约束函数确定通过环境的路径的速度集。该方法还包括基于路径和速度集来控制自动驾驶车辆。

主权项:1.一种方法,包括:确定表示自动驾驶车辆通过环境的路径的第一参考线;基于与所述环境相关的速度限值集、路径曲率集和所述环境中的障碍物集来确定连续的速度约束函数,包括:基于指定的分辨率离散化以下中的一个或多个:与所述环境相关的所述速度限值集、所述路径曲率集以及所述环境中的所述障碍物集;以及基于与所述环境相关的所述速度限值集、所述路径曲率集、所述环境中的所述障碍物集和所述指定的分辨率,确定速度集;基于所述速度约束函数确定用于通过所述环境的所述路径的速度集;以及基于所述路径和所述速度集控制所述自动驾驶车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 百度(美国)有限责任公司 确定自动驾驶车辆的速度

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