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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2023-09-11
公开（公告）日：2023-12-01
公开（公告）号：CN117141249A
专利技术分类：.用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量[2006.01]
专利摘要：本发明提供了一种车辆制动方法、车辆制动系统、车辆、车辆制动装置。车辆制动方法包括：在确定接收到车辆制动信号的情况下，检测IBC状态；在确定IBC状态为失效状态的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的四个驱动电机输出预设制动扭矩，以制动车辆，其中，驱动电机与车辆的四个车轮一一对应设置，四个驱动电机之间相互独立地控制。应用本发明的技术方案，相比于传统的非四电机构型，电机制动比比液压制动更快，可以使得制动距离更短、行驶续航里程更长，四电机制动控制作为车辆制动的冗余制动方案，可以在确保车辆的IBC失效的情况下整车制动，同时提升制动速度。
专利权项：1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：在确定接收到车辆制动信号的情况下，检测IBC状态；在确定所述IBC状态为失效状态的情况下，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆的四个驱动电机输出预设制动扭矩，以制动所述车辆，其中，所述驱动电机与车辆的四个车轮一一对应设置，四个所述驱动电机之间相互独立地控制。
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆制动方法、车辆制动系统、车辆、车辆制动装置
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