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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-03-31
公开（公告）日：2023-10-17
公开（公告）号：CN116890856A
专利技术分类：.控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障[2012.01]
专利摘要：本公开涉及车辆控制装置、车辆以及车辆系统，本发明的车辆系统包括：辅助车辆，包括辅助传感器和辅助致动器；和车辆，与上述辅助车辆进行通信。上述车辆具备：搭载传感器，取得上述车辆的外部环境的信息；搭载致动器，用于上述车辆的行驶；车辆控制装置，使用来自上述搭载传感器的输入来控制上述搭载致动器的驱动；以及通信器，与上述辅助车辆进行通信。上述车辆控制装置在探测到上述搭载传感器的异常时实施基于来自上述辅助传感器的输入来控制上述搭载致动器的驱动的第1代替控制、与使用上述辅助致动器来行驶的第2代替控制的一方。
专利权项：1.一种车辆控制装置，搭载于构成为使用包括至少一个辅助传感器和至少一个辅助致动器在内的辅助车辆来行驶的车辆，其特征在于，所述车辆控制装置包括处理器，所述处理器构成为：在探测到至少一个搭载传感器的异常时，进行使用来自所述辅助传感器的输入来控制至少一个搭载致动器的驱动的第1代替控制、与控制所述辅助致动器的驱动来使所述车辆行驶的第2代替控制的至少一方的控制，其中，所述车辆具备：所述搭载传感器，构成为取得所述车辆的外部环境的信息；所述搭载致动器，用于所述车辆的行驶；搭载控制部，构成为使用来自所述搭载传感器的输入来控制所述搭载致动器的驱动；以及通信器，构成为与所述辅助车辆进行通信。
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置、车辆以及车辆系统
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