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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本申请适用于外骨骼助力技术领域，提供了一种髋关节力矩的预测方法、设备，包括：获取力矩预测模型，其中，力矩预测模型是基于髋关节力矩训练数据集训练预先构建的初始力矩预测模型得到的，髋关节力矩训练数据集包括多条髋关节力矩训练数据，每条髋关节力矩训练数据包括：身体参数信息、髋关节运动信息和实际髋关节力矩；通过力矩预测模型，对待预测髋关节数据进行力矩预测，得到待预测髋关节数据对应的髋关节力矩。通过本发明可以解决现有的髋关节力矩的估计方法预测准确率较低、效率较低的技术问题。
主权项：1.一种髋关节力矩的预测方法，其特征在于，包括：获取力矩预测模型，其中，所述力矩预测模型是基于髋关节力矩训练数据集训练预先构建的初始力矩预测模型得到的，所述髋关节力矩训练数据集包括多条髋关节力矩训练数据，每条所述髋关节力矩训练数据包括：身体参数信息、髋关节运动信息和实际髋关节力矩；通过所述力矩预测模型，对待预测髋关节数据进行力矩预测，得到所述待预测髋关节数据对应的髋关节力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 一种髋关节力矩的预测方法、设备
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