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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：一种图像捕获系统包括光检测和测距LIDAR设备和多个相机，所述LIDAR设备在旋转时捕获环境的图像，所述多个相机与LIDAR设备分开设置，每个相机包括滚动快门传感器并且每个相机捕获环境的图像。所述多个相机包括被设置为面向第一方向的第一相机及被设置为面向第二方向的第二相机。当LIDAR设备旋转到面向第一方向时，使第一相机捕获第一图像的时间与LIDAR设备捕获第二图像的时间同步，并且当LIDAR设备旋转到面向第二方向时，使第二相机捕获第三图像的时间与LIDAR设备捕获第四图像的时间同步。
主权项：1.一种图像捕获系统，包括：光检测和测距LIDAR设备，被配置为旋转并在旋转时捕获环境的图像；多个相机，所述多个相机与LIDAR设备分开设置，每个相机包括滚动快门传感器并且每个相机被配置为捕获所述环境的图像，所述多个相机包括被设置为面向第一方向的第一相机和被设置为面向第二方向的第二相机；以及一个或多个处理器，被配置为：当所述LIDAR设备旋转到面向所述第一方向时，使所述第一相机捕获第一图像的时间与所述LIDAR设备捕获第二图像的时间同步，以及当所述LIDAR设备旋转到面向所述第二方向时，使所述第二相机捕获第三图像的时间与所述LIDAR设备捕获第四图像的时间同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 包括LIDAR设备和具有滚动快门传感器的相机的图像捕获系统
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