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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明提供一种车辆的泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及泊车技术领域，方法包括：通过视觉检测识别车位，并判断所述车位内是否存在第一障碍物，然后在所述车位内无所述第一障碍物的情况下，通过超声检测判断所述车位内是否存在第二障碍物，进而在所述车位内无所述第二障碍物的情况下，控制车辆泊入所述车位，提高了获取到的车位信息的准确性，降低了车辆与车位内的障碍物发生碰撞的风险，进而降低了自动泊车失败的可能性，解决了相关技术中由于获取到的车位信息不准确，车辆与车位内的障碍物发生碰撞，进而导致自动泊车失败的问题。
主权项：1.一种车辆的泊车方法，其特征在于，所述方法包括：通过视觉检测识别车位，并判断所述车位内是否存在第一障碍物；在所述车位内无所述第一障碍物的情况下，通过超声检测判断所述车位内是否存在第二障碍物；在所述车位内无所述第二障碍物的情况下，控制车辆泊入所述车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆的泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质
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