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申请/专利权人：仲恺农业工程学院
摘要：本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。
主权项：1.一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，其特征在于：包括移动底盘、龙门架、采摘机械臂、末端执行器与采摘控制系统，移动底盘与龙门架均为两组且龙门架固定设置在对应移动底盘上；采摘机械臂设置在两个龙门架之间的上端且采摘机械臂包括支撑支架、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构，支撑支架固定设置在两个龙门架上端之间且支撑支架横向截面为“日”字形结构，支撑支架端面平行设置四根滑移轨道，“日”字形结构横线之间通过滑移轨道分别滑动设置两组横向同步带模组且每个横向同步带模组上滑动设置一个垂向同步带模组，横向同步带模组上设置驱动机构；末端执行器设置在垂向同步带模组底端；采摘控制系统分别与移动底盘、采摘机械臂、末端执行器电性连接；支撑支架上对应两组同行的末端执行器设置深度相机，深度相机与采摘控制系统电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 仲恺农业工程学院 面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法
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