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申请/专利权人:辰星(天津)自动化设备有限公司;天津比朗德机械制造有限公司;天津市三桥包装机械有限责任公司
摘要:本发明提供了一种二轴并联机器人,解决了现有技术中存在的现有的二轴并联机器人结构设计存在缺陷,控制精度不足,负载能力和稳定性差的技术问题。本发明提供了一种二轴并联机器人,包括静平台、第一动平台、第二动平台、第一机械臂结构、第二机械臂结构、第三机械臂结构、第四机械臂结构、第一驱动部和第二驱动部;第一驱动部和第二驱动部设置在静平台上,第一机械臂结构一端与第一驱动部连接,另一端与第一动平台连接,第二机械臂结构一端与第二驱动部连接,另一端与第一动平台连接;第三机械臂结构一端与第一驱动部连接,另一端与第二动平台连接,第四机械臂结构一端与第二驱动部连接,另一端与第二动平台连接。
主权项:1.一种二轴并联机器人,其特征在于,包括静平台、第一动平台、第二动平台、第一机械臂结构、第二机械臂结构、第三机械臂结构、第四机械臂结构、第一驱动部和第二驱动部;所述第一驱动部和所述第二驱动部设置在所述静平台上,所述第一机械臂结构一端与所述第一驱动部传动连接,另一端与所述第一动平台连接,所述第二机械臂结构一端与所述第二驱动部传动连接,另一端与所述第一动平台连接;所述第三机械臂结构一端与所述第一驱动部传动连接,另一端与所述第二动平台连接,所述第四机械臂结构一端与所述第二驱动部传动连接,另一端与所述第二动平台连接。
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权利要求:
百度查询: 辰星(天津)自动化设备有限公司 天津比朗德机械制造有限公司 天津市三桥包装机械有限责任公司 二轴并联机器人
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