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申请/专利权人:中山大学
摘要:本申请公开了一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法、装置及设备,方法包括:对转台的执行器模型和动力学模型进行理论建模,得到待辨识参数的传递函数;根据预先搭建的非拆卸辨识实验平台进行转台模型辨识实验,采集转台的状态量测量信号;对所述状态量测量信号进行处理,得到处理后的状态量测量信号;基于所述处理后的状态量测量信号,对所述待辨识参数的传递函数进行参数辨识,得到转台模型参数辨识结果。本申请通过在不拆卸转台的前提下,即在不改变转台运动特性的情况下,直接利用机载低成本传感器采集数据,对转台执行器模型和转台俯仰轴动力学模型进行高精度参数辨识。
主权项:1.一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法,其特征在于,包括下述步骤:对转台的执行器模型和动力学模型进行理论建模,得到待辨识参数的传递函数;根据预先搭建的非拆卸辨识实验平台进行转台模型辨识实验,采集转台的状态量测量信号;对所述状态量测量信号进行处理,得到处理后的状态量测量信号;基于所述处理后的状态量测量信号,对所述待辨识参数的传递函数进行参数辨识,得到转台模型参数辨识结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中山大学 一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法、装置及设备
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