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申请/专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
摘要：本发明提供一激光雷达探测系统和激光雷达探测方法，其中所述激光雷达探测系统包括一扫描单元和一接收单元，所述扫描元件包括一光源和一第一反射元件，所述光源发出光束，所述第一反射元件被设置于所述光源的出射侧，所述第一反射元件被驱动而旋转地反射所述光源投射出的光束至一目标区域，光束被投射至所述目标区域，并随着所述第一反射元件的旋转而在所述目标区域移动，以对所述目标区域进行扫描，在所述扫描单元发射光束至所述目标区域后，所述接收单元接收所述扫描单元发射至所述目标区域后被所述目标区域反射的光束，对所述目标区域进行探测。
主权项：1.一激光雷达探测系统，其特征在于，包括：一扫描单元，所述扫描单元包括一光源和一第一反射元件，其中所述光源发出光束，所述第一反射元件被设置于所述光源的出射侧，其中所述第一反射元件被驱动而旋转地反射所述光源投射出的光束至一目标区域，光束被投射至所述目标区域，并随着所述第一反射元件的旋转而在所述目标区域移动，以对所述目标区域进行扫描，其中所述光源包括多个投射单元，所述投射单元环形分布，所述投射单元投射出的光束汇聚至所述第一反射元件的一汇聚区，被所述第一反射元件反射，所述扫描单元还包括一旋转轴，所述光源投射至所述第一反射元件的光束同所述旋转轴之间的夹角能够被调节，以调节所述第一反射元件出射光束的圆锥角大小；和一接收单元，其中在所述扫描单元发射光束至所述目标区域后，所述接收单元接收所被所述目标区域反射的光束，对所述目标区域进行探测，所述接收单元包括至少一第二反射元件，所述第二反射元件被设置于所述第一反射元件的周边，其中被所述目标区域反射的光束反射至所述第二反射元件，其中被所述第二反射元件接收的光束携带所述目标区域的信息。
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