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申请/专利权人:宁波舜宇车载光学技术有限公司
摘要:本发明提供一种激光雷达1,包括激光发射端3,其具有激光器,设置用于发射对目标物进行探测的激光光束;扫描模块4,其设置用于引导由激光器发射的激光光束对目标物进行扫描,并接收和引导由目标物反射回来的激光光束;激光接收端5,其具有探测器,设置用于接收通过扫描模块引导的从目标物反射回来的激光光束;其中扫描模块的扫描部件构造成可旋转的板状的双面反射镜。还提出一种激光雷达的制造方法。根据本发明的技术方案,不但实现激光雷达的高分辨率,而且具有紧凑的结构形式,同时制造成本更低,易于组装和维护。
主权项:1.一种激光雷达1,其特征在于,包括:激光发射端3,所述激光发射端3具有激光器,所述激光器设置用于发射对目标物进行探测的激光光束;扫描模块4,所述扫描模块4设置用于引导由所述激光器发射的激光光束对目标物进行扫描,并接收和引导由目标物反射回来的激光光束;激光接收端5,所述激光接收端5具有探测器,所述探测器设置用于接收通过扫描模块4引导的从目标物反射回来的激光光束;其中所述扫描模块4的扫描部件构造成可旋转的板状的双面反射镜41,其中所述激光雷达1还包括隔离机构,所述隔离机构将所述板状的双面反射镜41的反射面分隔为发射扫描区域和接收扫描区域,其中所述隔离机构由圆形的旋转隔板81和具有圆孔的固定隔板82构成,其中所述固定隔板82固定于激光雷达1的壳体7上,所述旋转隔板81能够嵌入到所述固定隔板82的圆孔中并在其中旋转,其中在所述旋转隔板81的外圆周与所述固定隔板82的圆孔之间设有滑动和密封涂层;所述激光发射端3还具有激光整形模块,所述激光整形模块将由激光器发射的激光光束整形成线形扫描激光,所述板状的双面反射镜41将所述线形扫描激光反射并扫描目标物,激光雷达1包括多个激光收发模块组2,所述多个激光收发模块组2相对于板状的双面反射镜41分布布置,并且每个激光收发模块组2集成有不同数量的激光发射端3和激光接收端5。
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百度查询: 宁波舜宇车载光学技术有限公司 激光雷达和激光雷达的制造方法
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