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申请/专利权人：上海有个机器人有限公司
摘要：本发明公开一种机器人动态调整等待时长的方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：机器人到达指定等待地点后，等待用户取货；云端获取机器人的位置信息并根据机器人的位置信息计算机器人到达目标电梯所需的第一运动时长；云端根据目标电梯的当前楼层与机器人的所在楼层计算目标电梯到达机器人的所在楼层所需的第二运动时长；确定机器人在指定等待地点的最终等待时长，并将最终等待时长发送至机器人。本发明使机器人在指定等待地点能够等待更长的时间且不会耽误正常处理流程中的乘梯，进而使得超时不多的用户能够在这个更长的等待时长区间内在指定等待地点拿到自己的货物，避免了机器人的复送，提升了机器人的送货效率。
主权项：1.一种机器人动态调整等待时长的方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人到达指定等待地点后，等待用户取货；云端获取机器人的位置信息并根据所述机器人的位置信息计算所述机器人到达目标电梯所需的第一运动时长；其中，所述位置信息包括机器人所在楼宇及所在楼层；所述云端根据所述目标电梯的当前楼层与所述机器人的所在楼层计算所述目标电梯到达所述机器人的所在楼层所需的第二运动时长；确定所述机器人在所述指定等待地点的最终等待时长，并将所述最终等待时长发送至所述机器人；其中，所述最终等待时长＝机器人默认等待时长+第二运动时长-第一运动时长；当所述第二运动时长小于所述第一运动时长时，所述云端计算所述目标电梯下一次到达所述机器人的所在楼层的时长并作为新的第二运动时长，直至所述新的第二运动时长大于等于所述第一运动时长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海有个机器人有限公司 机器人动态调整等待时长的方法、系统及设备
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