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磁铁吸附装置及爬壁机器人 

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申请/专利权人:上海特机智机器人有限公司

摘要:本实用新型提供一种磁铁吸附装置及爬壁机器人,磁铁吸附装置包括:运动机构,运动机构,为平行四边形运动机构;全向运动限位机构,位于运动机构的两端;吸附机构,连接于运动机构的下端,吸附机构的两端与全向运动限位机构连接,吸附机构采用永磁铁提供吸力。本实用新型具有原理简单、结构合理可靠、无功耗、磁吸附力大、安全性高等优点。

主权项:1.一种磁铁吸附装置,其特征在于,包括:运动机构,所述运动机构为平行四边形运动机构;全向运动限位机构,位于所述运动机构的两端;吸附机构,连接于所述运动机构的下端,所述吸附机构的两端与所述全向运动限位机构连接,所述吸附机构采用永磁铁提供吸力。

全文数据:

权利要求:

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