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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开了一种地下工程围岩钻孔地应力测试与孔壁窥探成像系统及方法，涉及煤矿巷道围岩应力及破裂探测设备技术领域。地下工程围岩钻孔地应力测试与孔壁窥探成像系统包括：头部探测机构、主体支撑机构和行走机构。可通过伸缩弧面支撑框架实现围岩应力恢复，从而测得围岩三向地应力，借助高精度钻孔窥视探头可在装置前进过程实现围岩层理裂隙发育状况探测，实现了地应力测量与钻孔窥视探测的同时进行，通过行走机构与地形识别探头可实现探测装置的自动避障前行。
主权项：1.一种地下工程围岩钻孔地应力测试与孔壁窥探成像系统，其特征在于，包括：头部探测机构，包括头部框架、应力传感器、弧面支撑框架、伸缩杆和钻孔窥视设备，所述头部框架为框架结构，头部框架外围外接有弧面支撑框架，头部框架和弧面支撑框架通过伸缩杆连接，弧面支撑框架上设置有若干个应力传感器和钻孔窥视设备，应力传感器用于对围岩地应力进行采集，钻孔窥视设备用于对围岩进行探测记录；主体支撑机构，包括主体框架和地形扫描探头，主体框架前端与头部框架相连，主体框架下表面与行走机构相连，主体框架上安装有地形扫描探头，用于扫描地形；行走机构，用于实现地应力测试系统的行走功能和避障功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 地下工程围岩钻孔地应力测试与孔壁窥探成像系统及方法
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