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一种可调功率水下盘式电机系统及其控制方法、水下装备 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明提供了一种可调功率水下盘式电机系统及其控制方法、水下装备,解决目前大功率跨度下航行器无法维持高效率的不足之处。本发明将大功率盘式电机和小功率盘式电机进行组合,共轴输出动力,将两个电机的定子组件进行整体化设计,并通过液压缸调节定子与转子之间的气隙,进而实现电机额定功率的切换,确保水下装备在不同工况下都能使电机的利用率最大化,保证水下装备的高效航行以及降低能耗,延长航程。

主权项:1.一种可调功率水下盘式电机系统,其特征在于:包括电机壳体、主轴、液压缸、小功率盘式电机以及大功率盘式电机;所述电机壳体包括依次连接的电机前端盖、电机机壳以及电机后端盖;所述主轴同轴设置在电机壳体内,为空心轴,且其上关于轴线对称设置有轴向的长条形通孔;以长条形通孔为界,靠近电机前端盖一侧的为第一主轴,靠近电机后端盖一侧的为第二主轴;所述液压缸安装在电机前端盖外侧,其包括同轴设置且能够沿轴向相对滑动的第一级液压杆和第二级液压杆;两个液压杆同轴位于主轴内,且伸缩端位于长条形通孔内;所述小功率盘式电机和大功率盘式电机的峰值转速相等;所述小功率盘式电机包括小功率定子组件和小功率转子组件;小功率转子组件安装在第一主轴上,小功率定子组件通过第一花键轴套安装在第一级液压杆的伸缩端;所述第一花键轴套与第一主轴之间通过滑动花键连接,其与第一级液压杆的伸缩端之间设置有轴承;所述第一主轴靠近长条形通孔的位置设置有限位轴套;所述大功率盘式电机包括大功率定子组件和大功率转子组件;大功率转子组件安装在第二主轴上,大功率定子组件通过第二花键轴套安装在第二级液压杆的伸缩端;所述第二花键轴套与第二主轴之间通过滑动花键连接,其与第二级液压杆的伸缩端之间设置有轴承;所述第二主轴靠近长条形通孔的位置设置有限位台阶;通过调节液压缸两个液压杆的伸缩状态,改变两个定子组件之间的相对位置以及定子组件与其对应转子组件之间的气隙,使水下盘式电机系统输出不同的功率,以满足不同工况;当第一级液压杆和第二级液压杆均处于收缩状态时,由小功率盘式电机输出功率;当第一级液压杆处于伸出状态,第二级液压杆处于收缩状态时,由大功率盘式电机输出功率;当第一级液压杆处于收缩状态,第二级液压杆处于伸出状态时,小功率盘式电机和大功率盘式电机能够同时输出功率。

全文数据:

权利要求:

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