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申请/专利权人:华中农业大学
摘要:本发明涉及一种纸质链式育苗钵低损取苗断链装置,针对现有自动移栽技术中取供苗机械结构复杂,夹茎式取苗伤苗率高、插针式取苗基质损失率和伤根率高造成的移栽后缓苗周期长等问题,通过同步带推取苗装置、断链装置、承苗装置、传动装置、限位支撑装置等机械结构,实现自动化取苗、供苗、运苗、断链分苗和投苗等移栽工序。本发明运用机械化低损取苗断链装置实现多种不同规格与品种作物的自动化取苗、断链作业,可有效解决我国人工移栽和半自动移栽人工投入大、效率低、综合用工成本高等问题,为实现作物移栽向低损高速化、轻简自动化、省力无人化方向发展奠定基础。
主权项:1.一种纸质链式育苗钵低损取苗断链装置,其特征在于,包括同步带推取苗装置1、断链装置2、传动装置3、断链启停装置4、限位支撑装置5和承苗装置6,所述承苗装置6用于放置初始状态下成组聚合状态下的链钵育苗盘,并矫正链式育苗钵与同步带推取苗装置啮合姿态,所述同步带推取苗装置1用于采用啮合推苗方式将成组聚合状态下的链钵育苗盘有序展开形成成链状态的育苗钵,并将其运移至断链装置处,将经过断链装置2断链后的独立育苗钵运移至投苗口;所述断链装置2用于采用对冲式断链方式将相邻链钵连接处切断形成独立钵苗;所述传动装置3用于采用不完全齿轮传动方式带动链式育苗钵间歇式进给运动,使得断链过程中链式育苗钵与断链装置在进给方向处于相对静止状态;所述断链启停装置4采用凸轮与接触开关配合方式实现断链装置精准启停;所述限位支撑装置5用于使得成链状态独立状态的钵体保持竖直向上状态向前移动并落入到地下。
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