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一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台 

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申请/专利权人:江苏航空职业技术学院

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台。它包括连续输送机构以及设置在连续输送机构顶部的连续铆接机构,连续输送机构包括引导组件、设置在引导组件顶部的检测组件、设置在引导组件前侧的排料组件、设置在引导组件后侧的入料组件以及分别卡接在引导组件的上部、排料组件的上部和入料组件上部的装载组件,连续铆接机构包括设置在检测组件上方的调节组件、设置在调节组件顶部的切换组件、设置在切换组件底部的前侧和底部后侧的校正组件以及设置在切换组件两侧的铆接组件。有益效果是:连续输送机构可以带动铆钉进行连续性输送,连续铆接机构可以对铆钉进行批量连续性铆接加工,提高了对铆钉铆接加工的效率。

主权项:1.一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台,其特征在于:包括连续输送机构(1)以及设置在连续输送机构(1)顶部的连续铆接机构(2),所述连续输送机构(1)包括引导组件(101)、设置在引导组件(101)顶部的检测组件(102)、设置在引导组件(101)前侧的排料组件(104)、设置在引导组件(101)后侧的入料组件(105)以及分别卡接在引导组件(101)的上部、排料组件(104)的上部和入料组件(105)上部的装载组件(103),所述连续铆接机构(2)包括设置在检测组件(102)上方的调节组件(201)、设置在调节组件(201)顶部的切换组件(202)、设置在切换组件(202)底部的前侧和底部后侧的校正组件(203)以及设置在切换组件(202)两侧的铆接组件(204)。

全文数据:

权利要求:

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