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摘要:本发明公开了一种基于QEMU虚拟环境的星载计算机CMU模拟器设计方法,该方法包括:a)定制SPARC架构的QEMU系统模拟器;b)仿真SPARCV8架构的处理器芯片,模拟星载嵌入式软件真实运行环境;c)仿真CMU模拟器外围IO控制器接口芯片,实现卫星控制分系统联调等设计步骤。本发明与现有技术相比具有更好的可重用性和快速搭建性,更强的可控性,以及更丰富的调试和测试手段高性能、灵活性和保障实时性的优点,通过对星载计算机CMU硬件设备的仿真,在虚拟CPU内加载真实的星载嵌入式软件以模拟真实的卫星状态,可以更逼真地模拟星载嵌入式软件的真实运行环境,大大降低硬件测试的风险和成本,具有良好的应用前景和商业价值。
主权项:1.一种基于QEMU虚拟环境的星载计算机CMU模拟器设计方法,其特征在于,采用虚拟CPU内加载真实的星载嵌入式软件的方法,设计SPARC架构的星载计算机CMU模拟器,其具体设计包括以下步骤:步骤1:配置QEMU环境,定制SPARC架构的QEMU系统模拟器,搭建虚拟测试环境;步骤2:仿真SPARCV8架构处理器芯片,模拟星载嵌入式软件真实运行环境,所述SPARCV8架构处理器芯片的仿真包括:对中断控制器、定时单元和串口片上外围设备的仿真,以及对SPARCV8架构处理器芯片Machine的构建及CMU模块的集成;步骤3:仿真CMU模拟器外围IO控制器接口芯片,实现卫星控制分系统联调,实现星载计算机CMU模拟器的设计,所述外围IO控制器接口芯片的仿真包括:对80路GPIO口、16路异步串口、10路同步串口、星时模块的仿真。
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百度查询: 华东师范大学 北京控制工程研究所 一种基于QEMU虚拟环境的星载计算机CMU模拟器设计方法
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