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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统，该方法包括基于城市环境下当前时段目标机场终端区内各物流无人机的飞行计划信息，确定物流无人机机场终端区自动进场排序模型的约束条件和初始物流无人机进场排序方案；该模型为以机场起降点流量最大、总延误时长最短为目标的多目标函数优化模型；该约束条件包括无人机进场顺序约束、无人机进场安全间隔约束、无人机进场时间窗约束和无人机进场优先等级约束；根据约束条件和初始物流无人机进场排序方案，迭代求解上述排序模型，确定每一次迭代后的物流无人机进场排序方案，进而确定最优物流无人机进场排序方案。本发明提升城市空域整体的安全性与高效性。
主权项：1.一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法，其特征在于，包括：获取城市环境下当前时段目标机场终端区内各物流无人机的飞行计划信息；所述飞行计划信息包含预计进场时间、最早进场时间、最晚进场时间、货物类型信息、机型信息和所属航路信息；基于所述飞行计划信息，确定当前时段内物流无人机机场终端区自动进场排序模型的约束条件和初始物流无人机进场排序方案；所述物流无人机机场终端区自动进场排序模型为以机场起降点流量最大、总延误时长最短为目标的多目标函数优化模型；所述约束条件包括无人机进场顺序约束、无人机进场安全间隔约束、无人机进场时间窗约束和无人机进场优先等级约束；所述无人机进场顺序约束用于保证同一航路进场的各个物流无人机不存在超越行为；所述无人机进场安全间隔约束用于保证前后两架物流无人机之间保持最小安全间隔；所述无人机进场时间窗约束用于保证各个物流无人机在设定时间窗内完成进场程序；所述无人机进场优先等级约束用于当多个物流无人机预计进场时间存在冲突时，根据物流无人机优先权判断各个物流无人机的进场次序；根据所述约束条件和所述初始物流无人机进场排序方案，迭代求解所述物流无人机机场终端区自动进场排序模型，确定每一次迭代后的物流无人机进场排序方案；根据所述每一次迭代后的物流无人机进场排序方案的目标函数值，确定最优物流无人机进场排序方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统
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