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申请/专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司

摘要：一种PL检测机及检测方法，PL检测机包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置，检测方法为通过上述PL检测机进行自动化连续检测。本发明结构合理，取放料速度快，检测精度高，检测可靠性好。

主权项：1.一种PL检测机，其特征在于：包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置，检测输送机架设在机架上，检测输送驱动机构安装在检测输送机架上，检测装置位于检测输送驱动机构的上方；检测输送机架包括检测输送支撑板、检测输送底板和固定支板；检测输送底板安装在机架上；检测输送支撑板安装在检测输送底板上，检测输送支撑板的前后两端之间分别设有固定支板；检测输送支撑板在输送方向的中部由顶端向下具有延伸到检测输送支撑板中部的凹陷槽；检测输送驱动机构包括检测输送驱动和检测输送装置；检测输送驱动安装在检测输送机架上；检测输送驱动包括检测输送马达和主动轴；在其中一检测输送支撑板上安装有检测输送马达；主动轴安装在检测输送支撑板上；检测输送装置包括主动轮、从动轮组、导向轮组和检测输送皮带；主动轮安装在主动轴上，检测输送驱动带动主动轮；从动轮组包括安装在检测输送支撑板前端的第一从动轮、安装在检测输送支撑板后端的第二从动轮、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽前端的第三从动轮、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽后端的第四从动轮和安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮下方的第五从动轮；导向轮组包括安装在检测输送支撑板且位于主动轮前端的第一导向轮、安装在检测输送支撑板且位于主动轮后端的第二导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮与第三从动轮之间的第三导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第二从动轮与第四从动轮之间的第四导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第三从动轮下方的第五张紧轮和安装在检测输送支撑板上且位于第四从动轮下方的的第六导向轮；检测输送皮带套在主动轮、从动轮组和导向轮组上，检测输送皮带在检测输送支撑板中部绕凹陷槽外围运动；检测输送底板设有位于凹陷槽前方的检测接收装置和位于凹陷槽后方的接近传感装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置。

全文数据：一种PL检测机及检测方法技术领域本发明涉及太阳能电池片的检测，具体涉及一种光伏太阳能电池片PL检测机。背景技术硅片的质量对太阳能电池片的电性能非常重要，或者说原硅片的质量直接决定了太阳能电池片的电性能。而且，随着硅料及硅片价格的降低，电池片加工工艺的运营成本所占比例升高，对原硅片的检测要求也越来越高。现有的原硅片检测设备只能检测硅片外形尺寸、边缘等缺陷，而新型设备可以对电阻率、位错、隐裂、杂质、及少子寿命等进行检测，能更加精确的反应出原硅片的性能。为解决上述技术问题，出现了一种对太阳能原硅片全自动测量的设备，在中国专利申请号为201120538654.1公告日为2012.08.29的专利文献中公开了太阳能原硅片全自动测量及分选设备，该太阳能原硅片全自动测量及分选设备包括上料台，上料台后设置双线传动带，双线传动带后设置分选台，在双线传动带部位设置对双线传动带上太阳能电池片进行检测的检测系统；所述检测系统包括厚度及电阻率检测单元、外形尺寸及翘曲度检测单元、隐裂检测单元、油污检测单元、边缘缺陷检测单元、光致发光检测单元、红外光谱检测块及线痕测量单元，且上述各检测单元依次排列，上述各检测单元与微机控制系统连接。但是，根据该文献公开的技术方案，硅片需要通过上料台将物料主动送入到双线传送带上，而且上料台不能连续的将上料台上的硅片传送到双线传送带上，当硅片被传送到双线传送带上后，硅片的传送方向可能会发生偏位，对硅片的检测结果会产生影响，另外，上述技术方案不能对检测的硅片进行连续的下料，因此，检测的效率低。为了解决自动上下料的问题，在中国专利申请号201610824106.2的专利文献中公开了一种硅片取料机构，包括机架、滑板和取料皮带，滑板滑设于机架上，取料皮带连接于机架和滑板之间，机架上装设有用于驱动滑板伸缩的第一驱动件以及用于驱动取料皮带运转的第二驱动件。该取料机构的取料方法包括步骤：第一驱动件驱动滑板伸入硅片盒内，取料皮带随滑板进入硅片盒内；第一驱动件停止动作，第二驱动件驱动取料皮带运转，硅片盒内的硅片依次下落至取料皮带上被输送走；硅片盒内的硅片输送完成之后，第二驱动件停止动作，第一驱动件驱动滑板回缩至初始位置，取料皮带随滑板从硅片盒内退出。一种硅片测试分选设备，包括依次布置的硅片盒、传输皮带、定位机构、测试台、分选机构及上述硅片取料机构，取料皮带位于所述硅片盒和传输皮带之间。这样虽然能实现更好的取料和放料，但是，滑板在反复运动过程中，容易产生振动，因此，硅片取料机构的工作稳定性差。发明内容为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种结构合理，取放料速度快，检测精度高，检测可靠性好的一种PL检测机及检测方法。为达到上述目的，一种PL检测机，包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置，检测输送机架设在机架上，检测输送驱动机构安装在检测输送机架上，检测装置位于检测输送驱动机构的上方；检测输送机架包括检测输送支撑板、检测输送底板和固定支板；检测输送底板安装在机架上；检测输送支撑板安装在检测输送底板上，检测输送支撑板的前后两端之间分别设有固定支板；检测输送支撑板在输送方向的中部由顶端向下具有延伸到检测输送支撑板中部的凹陷槽；检测输送驱动机构包括检测输送驱动和检测输送装置；检测输送驱动安装在检测输送机架上；检测输送驱动包括检测输送马达和主动轴；在其中一检测输送支撑板上安装有检测输送马达；主动轴安装在检测输送支撑板上；检测输送装置包括主动轮、从动轮组、导向轮组和检测输送皮带；主动轮安装在主动轴上，检测输送驱动带动主动轮；从动轮组包括安装在检测输送支撑板前端的第一从动轮、安装在检测输送支撑板后端的第二从动轮、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽前端的第三从动轮、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽后端的第四从动轮和安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮下方的第五从动轮；导向轮组包括安装在检测输送支撑板且位于主动轮前端的第一导向轮、安装在检测输送支撑板且位于主动轮后端的第二导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮与第三从动轮之间的第三导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第二从动轮与第四从动轮之间的第四导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第三从动轮下方的第五张紧轮和安装在检测输送支撑板上且位于第四从动轮下方的的第六导向轮；检测输送皮带套在主动轮、从动轮组和导向轮组上，检测输送皮带在检测输送支撑板中部绕凹陷槽外围运动；检测输送底板设有位于凹陷槽前方的检测接收装置和位于凹陷槽后方的接近传感装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置。上述PL检测机的检测方法是：光伏太阳能电池片被叠放在上料端的花篮内，位于上料端的花篮内的相邻光伏太阳能电池片之间有空隙；启动上料端的自动取放料装置，通过上料端的自动取放料装置伸入到上料端的最上面的光伏太阳能电池片的下方空隙，利用上料端的自动取放料装置带动花篮中的光伏太阳能电池片从花篮中移出，并利用上料端的自动取放料装置输送到传送装置上，利用传送装置将光伏太阳能电池片输送到检测输送装置的检测输送皮带上，当接近传感器装置检测到有光伏太阳能电池片时，启动检测装置，通过检测装置对光伏太阳能电池片进行PL检测，检测完成后，随着光伏太阳能电池片的继续向前运动，当检测接收装置检测到光伏太阳能电池片被输送出去后，检测装置停止工作，然后，利用检测输送装置传送到检测输送装置输出端的传送装置上，根据检测的结果，利用横移装置将光伏太阳能电池片移动到对应的下料端的自动取放料装置上，利用自动取放料装置将光伏太阳能电池片输入到下料端中的花篮中；如要进行下一次的检测，则启动升降装置，让上料端的花篮上升一个光伏太阳能电池片的高度，重复上述步骤完成对光伏太阳能电池片的PL检测。本发明的PL检测机，将花篮放置在升降装置，实现连续的上料和下料，由于采用了自动取放料装置，因此，能实现对花篮中的光伏太阳能电池片进行取出并将检测后的光伏太阳能电池片放入到花篮中；由于设置了传送装置，利用传送装置与其他装置的传送速度不同，能对传送的光伏太阳能电池片进行缓冲纠正输送，让输送更加的可靠、准确；由于设置了横移装置，因此，能对检测的光伏太阳能电池片进行分类分拣输送。由于设置了凹陷槽，且检测输送皮带在凹陷槽的位置处于凹陷槽外围，当传感装置发出信号时，凹陷槽留出了空间，因此，解决了检测干涉的问题，让检测更加的可靠和准确。以上PL检测机，结构合理，取放料速度快，检测精度高，检测可靠性好。进一步的，凹陷槽上设有用于稳定检测输送皮带的皮带挡板，这样能更好的限制检测输送皮带，避免检测输送皮带运动到凹陷槽内。进一步的，检测接收装置包括上激光头和用于安装上激光头的激光头支架，激光头支架安装在检测输送底板上；接近传感装置包括接近传感器和用于安装接近传感器的接近传感器支架，接近传感器支架安装在检测输送底板上。进一步的，在检测输送机架的中部设有凹陷槽，检测输送皮带位于凹陷槽外围；检测输送机架且位于凹陷槽前端上设有接近传感装置，检测输送机架上位于凹陷槽后端设有检测接收装置。进一步的，自动取放料装置包括取放料固定机架、取放料输送机构和取放料机构；所述的取放料输送机构包括取放料输送驱动和取放料输送组件，取放料输送驱动安装在取放料固定机架上；取放料输送组件包括一组以上的取放料传动机构；取放料传动机构包括取放料传动主动轮、取放料传动从动轮组和取放料皮带；取放料输送驱动带动取放料传动主动轮，取放料传动从动轮组安装在取放料固定机架上；取放料机构包括取放料机架、取放料驱动和取放料导向轮组；取放料机架滑动的设在机架上，取放料驱动安装在取放料固定机架上并驱动取放料机架上，在取放料机架上设有导向轮组，取放料皮带套在取放料传动主动轮、取放料传动从动轮组和取放料导向轮组上。上述自动取放料装置，取放料输送驱动带动取放料传动主动轮旋转，取放料传动主动轮带动取放料皮带运动。在取放料过程中，取放料皮带运动的过程中，通过取放料驱动带动取放料机架，让取放料机架伸出到花篮内取放料，这样，能实现连续的、自动的到花篮内取料和将光伏太阳能电池片放入到下料端的花篮内。进一步的，所述的取放料机架包括取放料支架、连接在取放料支架下端的滑块连接件和安装在取放料支架上端的取放料板；滑块连接件滑动的连接在机架上，取放料板向取放料皮带的输送方向延伸；所述的取放料导向轮组包括安装在取放料支架上的第三从动轮和设在取放料板上的取放料传送轮。上述结构，取放料驱动带动取放料支架、滑块连接件和取放料板运动，让取放料板伸出取料或放料，取料和放料可靠。进一步的，在机架上设有缓冲垫固定块，在缓冲垫固定块上设有用于缓冲滑块连接件的缓冲垫。由于设置了缓冲垫，因此，能对取放料机架往返运动进行缓冲，减小震动，提高输送的可靠性和稳定性。进一步的，传送装置包括传送机架、传送驱动和传送机构；传送机架安装在机架上；传送驱动安装在传送机架上并驱动传动机构；所述的传送机构包括第一从动轮、第二从动轮和传送皮带；传送机架的一端设有传送第一从动轮，传送机架的另一端设有传送第二从动轮；传送第一从动轮与传送第二从动轮通过传送皮带连接；第一从动轮通过传送驱动带动。进一步的，升降装置包括升降架、升降驱动机构和升降座；升价架安装在机架上，升降驱动机构安装在升降架上，升降座滑动的设在升降架上，升降驱动机构驱动升降座上下运动。上述结构，通过升降驱动机构驱动升降座上下运动，实现连续的送料和放料。进一步的，横移装置包括横移机架、横移驱动和吸盘装置；横移机架安装在机架上，横移驱动安装在横移机架上，吸盘装置滑动的设在横移机架上，横移驱动带动吸盘装置运动。利用横移驱动带动吸盘装置，这样，能更好的对光伏太阳能电池片进行分选。附图说明图1为PL检测机的立体结构示意图。图2为本发明中检测输送装置的立体结构示意图。图3为本发明中检测输送装置的拆分结构示意图。图4为本发明中自动取放料装置立体结构示意图。图5为本发明中自动取放料装置拆分结构示意图。图6为本发明中自动取放料装置另一结构立体结构示意图。图7为本发明中自动取放料装置另一结构拆分结构示意图。图8为本发明中传送装置立体结构示意图。图9为本发明中传送装置拆分结构示意图。图10为本发明中升降装置立体结构示意图。图11为本发明中升降装置拆分结构示意图。图12为本发明中横移装置立体结构示意图。图13为本发明中横移装置拆分结构示意图。图14为本发明中检测输送装置图1中A的局部放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。如图1所示，光伏太阳能电池片PL检测机包括机架9、检测输送装置1、自动取放料装置3、传送装置4、升降装置5和横移装置7。在机架9的上料端和下料端分别安装了升降装置5，在机架9的中部安装检测输送装置1，在机架9的上料端设有自动取放料装置3，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置3，在本实施例中，在机架的下料端并排的设有二个自动取放料装置3，在上料端的自动取放料装置3与检测输送装置1之间设有传送装置4，在检测输送装置1与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置4，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置。如图2和图3所示，检测输送装置1包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置2。检测输送机架包括检测输送支撑板11、检测输送底板12和固定支板15。检测输送底板12安装在机架9上；在本实施例中，检测输送支撑板11设置有两块，两检测输送支撑板11相对于输送方向的中心对称设置，检测输送支撑板11安装在检测输送底板12上，在两检测输送支撑板11之间形成空间，检测输送支撑板11的前后两端且位于两检测输送支撑板11之间分别设有固定支板15，固定支板15能加强检测输送支撑板11的稳定性。检测输送支撑板11在输送方向的中部由顶端向下具有延伸到检测输送支撑板11中部的凹陷槽112；在本实施例中，凹陷槽112上窄下宽，凹陷槽112的底部与检测输送支撑板11顶部平行。检测输送驱动机构包括检测输送驱动和检测输送装置。检测输送驱动包括检测输送马达111和主动轴11302。在其中一检测输送支撑板11上安装有检测输送马达机架110，检测输送马达111安装在检测输送马达机架110上；主动轴11302通过轴承安装在两检测输送支撑板11上，检测输送马达111的输出轴通过联轴器13与主动轴11302连接。当检测输送马达111工作时，带动主动轴11302旋转。在本实施例中，检测输送装置设置有两组，分别对应每一检测输送支撑板11。检测输送装置包括主动轮113、从动轮组114、导向轮组115和检测输送皮带117。主动轮113安装在主动轴11302上。从动轮组114包括安装在检测输送支撑板前端118的第一从动轮11401、安装在检测输送支撑板后端119的第二从动轮11402、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽112前端的第三从动轮11403、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽112后端的第四从动轮11404和安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮11401下方的第五从动轮11405。导向轮组115包括安装在检测输送支撑板且位于主动轮113前端的第一导向轮11501、安装在检测输送支撑板且位于主动轮113后端的第二导向轮11502、安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮11401与第三从动轮11403之间的第三导向轮11503、安装在检测输送支撑板上且位于第二从动轮11402与第四从动轮11404之间的第四导向轮11504、安装在检测输送支撑板上且位于第三从动轮11403下方的第五张紧轮11505和安装在检测输送支撑板上且位于第四从动轮11404下方的的第六导向轮11506。检测输送皮带117套在主动轮113、从动轮组114和导向轮组115上，检测输送皮带117在检测输送支撑板11中部绕凹陷槽112外围运动，凹陷槽112上设有用于稳定检测输送皮带117的皮带挡板14。在位于凹陷槽112两端的检测输送支撑板11顶部设有支撑检测输送皮带117的检测输送皮带撑板116。上述结构，主动轴11302的旋转带动主动轮113旋转，主动轮112带动检测输送皮带117运动，在凹陷槽112处，检测输送皮带117位于凹陷槽112的下方。凹陷槽112让检测装置的激光通过流出空间，避免影响太阳能电池片的检测。检测输送底板12设有位于凹陷槽112前方的检测接收装置121和位于凹陷槽112后方的接近传感装置122。检测接收装置121包括上激光头12101和用于安装上激光头12101的激光头支架12102，激光头支架12102安装在检测输送底板12上；接近传感装置122包括接近传感器12201和用于安装接近传感器12201的接近传感器支架12202，接近传感器支架12202安装在检测输送底板12上。检测输送底板12上设置的上激光头12101用于接收检测装置发出的激光，当太阳能电池片输送到凹陷槽112上方时，凹陷槽112和绕凹陷槽112外围运动的检测输送皮带117不会影响检测装置发出的激光穿透太阳能电池片进行检测，检测数据准确，位于凹陷槽112后方的接近传感器12201将检测完的太阳能电池片的信息及时反馈。检测装置为现有的PL检测装置，因此，再次不在赘述。检测装置位于凹陷槽的上方。当光伏太阳能电池片在检测输送皮带117的作用下运动到检测装置下方时，利用检测装置对光伏太阳能电池片进行PL检测，在该结构中，由于设置了凹陷槽，因此，给检测的传感器留出的空间，避免遮挡而引起检测不准确的现象。如图1、图4、图5和图14所示，在机架上位于上料端和下料端分别安装有自动取放料装置3。自动取放料装置3包括取放料固定机架、取放料输送机构和取放料机构。所述的取放料固定机架包括位于自动取放料装置3一端的第一支架31和位于自动取放料装置3另一端的第二支架32。第一支架31包括第一底座3101、安装在第一底座3101上的第一横梁3102和安装在第一横梁3102上的第一立板3103；第一底座3101设置有两个，第一立板3103设置有两块。所述的第二支架32包括第二底座3201、安装在第二底座3201上的第二横梁3202和安装在第二横梁3202上的第二立板3203；第二底座3201设置有两个，第二立板3203设置有两块。所述的取放料输送机构包括取放料输送驱动和取放料输送组件。取放料输送驱动包括取放料输送马达316和取放料输送主动轴318，取放料输送马达316安装在第一支架31上，具体来说，取放料输送马达316安装在其中一第一立板3103上，取放料输送主动轴318通过轴承安装在第一支架31上，具体来说，取放料输送主动轴318通过轴承安装在两第一立板3103之间，在取放料输送马达316与取放料输送主动轴318之间连接有取放料联轴器317。取放料输送组件包括一组以上的取放料传动机构。取放料传动机构包括取放料传动主动轮311、取放料传动从动轮组和取放料皮带36。在本实施例中，取放料传动机构设置有两组。所述的取放料传动主动轮311安装在取放料输送主动轴318上。取放料传动从动轮组包括第一张紧轮312、第二张紧轮313、第一从动轮314和第二从动轮321。第一张紧轮312安装在位于取放料传动主动轮311一侧的第一立板3103上，第二张紧轮313安装在位于取放料传动主动轮311另一侧的第一立板3103上，第一从动轮314安装在第一立板3103上，第二从动轮321通过螺杆3211和螺母3212安装在第二立板3203上，在第二立板3203上设有腰型孔32031，螺杆穿过腰型孔32031，这样，就能调节第二从动轮321的位置，可实现对取放料皮带36松紧进行调整的目的。所述的取放料皮带36套在取放料传动主动轮311、第一从动轮314和第二从动轮321上，利用第一张紧轮312和第二张紧轮313对取放料皮带36进行压制，让取放料传动主动轮311能将动力可靠的传递到取放料皮带36上。取放料机构包括取放料机架300、取放料驱动330和取放料导向轮组。所述的取放料机架300包括取放料支架33、连接在取放料支架33下端的滑块连接件331和安装在取放料支架33上端的取放料板34。在第一支架31与第二支架32之间设有所述的取放料支架33。取放料板34向第二支架32方向延伸，取放料板34前端设有传感器。取放料驱动330包括连接件334和驱动气缸335。连接件334安装在取放料支架33上，驱动气缸335的缸体连接在第一支架31上，驱动气缸335的活塞杆连接在连接件334上。所述的取放料导向轮组包括安装在取放料支架33上的第三从动轮336和设在取放料板34靠近第二支架一端的取放料传送轮341。取放料皮带套在第三从动轮336和取放料传送轮341上。滑块连接件331上设有滑块332，滑块332滑动的设在滑轨333上，滑轨333设在机架9上。第一支架31的第一立板上表面设有承托取放料皮带36的取放料皮带支撑板35，取放料板34与皮带支撑板35位于同一水平高度且高于第二支架32。在机架9上位于第一支架31和第二支架32之间分别设有缓冲垫固定块38，在缓冲垫固定块38上设有用于缓冲滑块连接件331的缓冲垫37；缓冲垫37可以在限制滑块连接件331的移动位置时，避免与滑块连接件331接触使光伏太阳能电池片损坏。第二支架32左右两侧分别设有导向条91，导向条91对光伏太阳能电池片的运动进行导向，使光伏太阳能电池片位置摆正。自动取放料装置3的工作方法为：取放料输送马达316工作，取放料输送马达316通过取放料联轴器317带动取放料输送主动轴318旋转，取放料输送主动轴318带动取放料传动主动轮311旋转，取放料传动主动轮311带动取放料皮带36运动，取放料皮带36带动取放料皮带36上的光伏太阳能电池片运动。其中，自动取放料装置3的取放料方法为：取料时，位于上料端的自动取放料装置中的驱动气缸335的活塞杆通过连接件334沿滑轨333滑动方向将取取放料支架33推出，取放料板34伸到光伏太阳能电池片的花篮内，然后通过取放料皮带36将光伏太阳能电池片输送到位于自动取放料装置3后方的传送装置4上。放料时，位于下料端的自动取放料装置中的驱动气缸335的活塞杆通过连接件334沿滑轨333滑动方向将取放料支架33推出，取放料板34伸到光伏太阳能电池片的花篮内，然后经检测的光伏太阳能电池片被输送到下料端的取放料皮带36上，在取放料皮带36的运动作用下将光伏太阳能电池片输送到花篮内。取放料皮带36与取放料板34配合，衔接性好，取放料速度快。第一支架31和取放料支架33设有的传感器，能反馈光伏太阳能电池片通过时的信息。如图6和图7所示，自动取放料装置3的另一种结构，其包括取放料固定机架、取放料输送机构和取放料机构。所述的取放料固定机架包括位于自动取放料装置3一端的第一支架31、位于自动取放料装置3另一端的第二支架32和位于第一支架31和第二支架32之间的第三支架3300。第一支架31包括第一底座3101、安装在第一底座3101上的第一横梁3102和安装在第一横梁3102上的第一立板3103；第一底座3101设置有两个，第一立板3103设置有两块。所述的第二支架32包括第二底座3201、安装在第二底座3201上的第二横梁3202和安装在第二横梁3202上的第二立板3203；第二底座3201设置有两个，第二立板3203设置有两块。所述的取放料输送机构包括取放料输送驱动和取放料输送组件。取放料输送驱动包括取放料输送马达316和取放料输送主动轴318，取放料输送马达316安装在第一支架31上，具体来说，取放料输送马达316安装在其中一第一立板3103上，取放料输送主动轴318通过轴承安装在第一支架31上，具体来说，取放料输送主动轴318通过轴承安装在两第一立板3103之间，在取放料输送马达316与取放料输送主动轴318之间连接有取放料联轴器317。取放料输送组件包括一组以上的取放料传动机构。取放料传动机构包括取放料传动主动轮311、取放料传动从动轮组和取放料皮带36。在本实施例中，取放料传动机构设置有两组。所述的取放料传动主动轮311安装在取放料输送主动轴318上。取放料传动从动轮组包括第一张紧轮312、第二张紧轮313、第一从动轮314、第二从动轮321、第四从动轮341、第五从动轮342和第六从动轮343。第一张紧轮312安装在位于取放料传动主动轮311一侧的第一立板3103上，第二张紧轮313安装在位于取放料传动主动轮311另一侧的第一立板3103上，第一从动轮314安装在第一立板3103上，第二从动轮321通过螺杆3211和螺母3212安装在第二立板3203上，在第二立板3203上设有腰型孔32031，螺杆穿过腰型孔32031，这样，就能调节第二从动轮321的位置，可实现对取放料皮带36松紧进行调整的目的。第四从动轮341、第五从动轮342和第六从动轮343安装在第三支架3300上，第四从动轮341高于第五从动轮342和第六从动轮343。所述的取放料皮带36套在取放料传动主动轮311、第一从动轮314、第二从动轮321、第四从动轮341、第五从动轮342和第六从动轮343上，利用第一张紧轮312和第二张紧轮313对取放料皮带36进行压制，让取放料传动主动轮311能将动力可靠的传递到取放料皮带36上。取放料机构包括取放料机架300、取放料驱动330和取放料导向轮组。所述的取放料机架300包括取放料支架33、连接在取放料支架33下端的滑块连接件331和安装在取放料支架33上端的取放料板34。在第三支架300与第二支架32之间设有所述的取放料支架33。取放料板34向第二支架32方向延伸，取放料板34前端设有传感器。取放料驱动330包括连接件334和驱动气缸335。连接件334安装在取放料支架33上，驱动气缸335的缸体连接在第一支架31上，驱动气缸335的活塞杆连接在连接件334上。所述的取放料导向轮组包括安装在取放料支架33上的第三从动轮336和设在取放料板34靠近第二支架一端的取放料传送轮341。取放料皮带套在第三从动轮336和取放料传送轮341上。滑块连接件331上设有滑块332，滑块332滑动的设在滑轨333上，滑轨333设在机架9上。第一支架31和第三支架3300上设有承托取放料皮带36的取放料皮带支撑板35，取放料板34与皮带支撑板35位于同一水平高度且高于第二支架32。在机架9上位于第三支架3300和第二支架32之间分别设有缓冲垫固定块38，在缓冲垫固定块38上设有用于缓冲滑块连接件331的缓冲垫37；缓冲垫37可以在限制滑块连接件331的移动位置时，避免与滑块连接件331接触使光伏太阳能电池片损坏。第二支架32左右两侧分别设有导向条，导向条对光伏太阳能电池片的运动进行导向，使光伏太阳能电池片位置摆正。自动取放料装置3的工作方法为：取放料输送马达316工作，取放料输送马达316通过取放料联轴器317带动取放料输送主动轴318旋转，取放料输送主动轴318带动取放料传动主动轮311旋转，取放料传动主动轮311带动取放料皮带36运动，取放料皮带36带动取放料皮带36上的光伏太阳能电池片运动。其中，自动取放料装置3的取放料方法为：取料时，位于上料端的自动取放料装置中的驱动气缸335的活塞杆通过连接件334沿滑轨333滑动方向将取取放料支架33推出，取放料板34伸到光伏太阳能电池片的花篮内，然后通过取放料皮带36将光伏太阳能电池片输送到位于自动取放料装置3后方的传送装置4上。放料时，位于下料端的自动取放料装置中的驱动气缸335的活塞杆通过连接件334沿滑轨333滑动方向将取放料支架33推出，取放料板34伸到光伏太阳能电池片的花篮内，然后经检测的光伏太阳能电池片被输送到下料端的取放料皮带36上，在取放料皮带36的运动作用下将光伏太阳能电池片输送到花篮内。取放料皮带36与取放料板34配合，衔接性好，取放料速度快。第一支架31和取放料支架33设有的传感器，能反馈光伏太阳能电池片通过时的信息。如图1、图8和图9所示，传送装置4包括传送机架400、传送驱动401和传送机构402。传送机架400包括传送支架41和传送侧板42；传送支架41上相对于传送方向中心对称设有两块传送侧板42。所述的传送驱动401包括传送马达45、传送驱动轮451、传送主动轮441、传送主动轴44和传送同步带46。所述的传送机构402包括第一从动轮421、第二从动轮422和传送皮带43。传送侧板42一端设有传送第一从动轮421，传送侧板42的另一端设有传送第二从动轮422。传送第一从动轮421与传送第二从动轮422通过传送皮带43连接；第一从动轮421安装在传送主动轴44上，传送主动轴44上设有传送主动轮441，传送主动轴44通过轴承安装在传送侧板42上。传送支架41上设有安装传送马达45的传送马达安装板，传送马达45上设有传送驱动轮451，传送驱动轮451与传送主动轮441通过传送同步带46连接。当传送马达45工作时，传送马达45通过传送驱动轮451、传送同步带46和传送主动轮441带动传送主动轴44旋转，传送主动轴44带动传送第一从动轮421旋转，从而带动传送皮带43运动，实现对光伏太阳能电池片的输送。传送装置左右两端分别设有用于导向、摆正光伏太阳能电池片位置的导向条。传送装置4上设有的传感器可以反馈光伏太阳能电池片通过时的信息，在上料端的自动取放料装置3和检测输送装置1之间设有传送装置4，在下料端的自动取放料装置3和检测输送装置1之间设有传送装置4。如图1、图10和图11所示，升降装置5包括升降架、升降驱动机构和升降座。升降架包括升降立柱51和升降装置安装板52，升降装置安装板52安装在机架9上，升降立柱51安装在升降装置安装板52上。升降驱动包括升降马达53、升降联轴器54、升降丝杆55和丝杆螺母552。升降立柱51上设有固定升降丝杆55位置的丝杆座512，升降丝杆55上设有丝杆螺母551和丝杆螺母连接件552，丝杆螺母连接件552与升降座连接件56连接使丝杆螺母551带动升降座连接件56上下活动，升降座连接件56两端对称设有升降滑块57，升降滑块57与设置在升降立柱51上的升降滑轨581配合，升降立柱51上端设有升降马达53，升降马达53通过升降联轴器54与升降丝杆55连接带动升降丝杆55转动。在升降立柱51一侧的上下两端分别设有升降传感器511，升降传感器511与安装在升降座连接件56上的升降感应件561配合。升降座59包括升降竖板593和支座导条592，升降座连接件56与升降竖板593连接，升降座59上设有光伏太阳能电池片花篮591和稳定光伏太阳能电池片花篮591位置的支座导条592。升降马达53带动升降丝杆55转动使与丝杆螺母连接件552连接的升降座连接件56沿升降滑轨581上下运动，从而带动升降座59上下运动，支座导条592避免光伏太阳能电池片输送到光伏太阳能电池片花篮591内时，光伏太阳能电池片花篮591位置产生变化与光伏太阳能电池片碰撞使光伏太阳能电池片损坏。如图1、图12和图13所示，横移装置7包括横移机架、横移驱动和吸盘装置79。横移机架包括横移支架72和横移梁71，横移支架72安装在机架9上，横移梁71安装在横移支架72上。横移驱动包括横移马达751、横移主动轴742、横移主动轮741横移从动轮732和横移皮带76。在其中一横移支架72或横移梁71上安装有横移主动轴安装座74，在横移主动轴安装座74上安装有横移马达安装板75；横移马达751安装在横移马达安装板75上；横移主动轴742通过轴承安装在横移主动轴安装座74上；横移马达的输出轴通过横移联轴器752与横移主动轴连接；横移主动轮741安装在横移主动轴742上；在横移梁71上安装有横移从动轴安装座73，横移从动轴731通过轴承安装在横移从动轴安装座73上，横移从动轮732安装横移从动轴731上；横移皮带76套在横移主动轮与横移从动轮之间。横移皮带76上方设有半覆盖横移底板的移动件77，横移皮带76下方设有皮带夹紧件78，移动件77和皮带夹紧件78配合与横移皮带76固定连接，通过横移皮带76的带动在横移装置7上进行往复移动，移动件77下方设有吸盘装置79，所述的吸盘装置79为吸盘。横移梁71的两端分别设有横移传感器711，横移传感器711与安装在移动件77上的横移感应件771配合。横移装置7的工作原理是：横移马达通过横移联轴器带动横移主动轴旋转，横移主动轴带动横移主动轮旋转，横移主动轮带动横移皮带运动，通过移动件和皮带夹紧件带动吸盘装置运动，吸盘装置将输送到下料端的传送装置的光伏太阳能电池片吸附住，通过横移马达的工作，将光伏太阳能电池片移动到对应位置的下料端的自动取放料装置上，通过自动取放料装置输送出去。达到光伏太阳能电池片分选的效果。如图1所示，机架9下端设有电控箱92，机架9上端设有显示屏93和控制面板94，机架9顶部设有能及时反馈PL检测机工作状态的多层信号灯95。上述光伏太阳能电池片PL检测机的工作原理是：光伏太阳能电池片被叠放在上料端的花篮内，位于上料端的花篮内的相邻光伏太阳能电池片之间有空隙。启动上料端的自动取放料装置，通过取放料输送马达带动取放料皮带运动，同时启动取放料驱动带动取放料板伸入到上料端的最上面的光伏太阳能电池片的下方空隙，利用取放料皮带带动花篮中的一光伏太阳能电池片从花篮中移出，并利用取放料皮带输送到传送皮带上，利用传送装置将光伏太阳能电池片输送到检测输送装置中，当光伏太阳能电池片运动到检测装置的下方时，利用检测装置对光伏太阳能电池片进行PL检测，检测完成后，利用检测输送装置传送到检测输送装置输出端的传送装置上，根据检测的结果，利用横移装置将光伏太阳能电池片移动到对应的下料端的自动取放料装置上，利用自动取放料装置将光伏太阳能电池片输入到下料端中的花篮中。如要进行下一次的检测，则启动升降装置，让上料端的花篮上升一个光伏太阳能电池片的高度，重复上述步骤完成对光伏太阳能电池片的检测。本发明的太阳能电池片PL检测机，将花篮放置在升降装置，实现连续的上料和下料，由于采用了自动取放料装置，因此，能实现对花篮中的光伏太阳能电池片进行取出并将检测后的光伏太阳能电池片放入到花篮中；由于设置了具有凹陷槽的检测输送装置，因此，检测的准确度高。由于设置了传送装置，因此，能对传送的光伏太阳能电池片进行缓冲纠正输送，让输送更加的可靠、准确；由于设置了横移装置，因此，能对检测的光伏太阳能电池片进行分类分拣输送。以上PL检测机，能实现全自动的输送和检测，提高了输送和检测的效率，检测的准确率高。

权利要求：1.一种PL检测机，其特征在于：包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置，检测输送机架设在机架上，检测输送驱动机构安装在检测输送机架上，检测装置位于检测输送驱动机构的上方；检测输送机架包括检测输送支撑板、检测输送底板和固定支板；检测输送底板安装在机架上；检测输送支撑板安装在检测输送底板上，检测输送支撑板的前后两端之间分别设有固定支板；检测输送支撑板在输送方向的中部由顶端向下具有延伸到检测输送支撑板中部的凹陷槽；检测输送驱动机构包括检测输送驱动和检测输送装置；检测输送驱动安装在检测输送机架上；检测输送驱动包括检测输送马达和主动轴；在其中一检测输送支撑板上安装有检测输送马达；主动轴安装在检测输送支撑板上；检测输送装置包括主动轮、从动轮组、导向轮组和检测输送皮带；主动轮安装在主动轴上，检测输送驱动带动主动轮；从动轮组包括安装在检测输送支撑板前端的第一从动轮、安装在检测输送支撑板后端的第二从动轮、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽前端的第三从动轮、安装在检测输送支撑板上且位于凹陷槽后端的第四从动轮和安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮下方的第五从动轮；导向轮组包括安装在检测输送支撑板且位于主动轮前端的第一导向轮、安装在检测输送支撑板且位于主动轮后端的第二导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第一从动轮与第三从动轮之间的第三导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第二从动轮与第四从动轮之间的第四导向轮、安装在检测输送支撑板上且位于第三从动轮下方的第五张紧轮和安装在检测输送支撑板上且位于第四从动轮下方的的第六导向轮；检测输送皮带套在主动轮、从动轮组和导向轮组上，检测输送皮带在检测输送支撑板中部绕凹陷槽外围运动；检测输送底板设有位于凹陷槽前方的检测接收装置和位于凹陷槽后方的接近传感装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置。2.根据权利要求1所述的一种PL检测机，其特征在于：凹陷槽上设有用于稳定检测输送皮带的皮带挡板。3.根据权利要求1所述的一种PL检测机，其特征在于：检测接收装置包括上激光头和用于安装上激光头的激光头支架，激光头支架安装在检测输送底板上；接近传感装置包括接近传感器和用于安装接近传感器的接近传感器支架，接近传感器支架安装在检测输送底板上。4.根据权利要求1所述的一种PL检测机，其特征在于：自动取放料装置包括取放料固定机架、取放料输送机构和取放料机构；所述的取放料输送机构包括取放料输送驱动和取放料输送组件，取放料输送驱动安装在取放料固定机架上；取放料输送组件包括一组以上的取放料传动机构；取放料传动机构包括取放料传动主动轮、取放料传动从动轮组和取放料皮带；取放料输送驱动带动取放料传动主动轮，取放料传动从动轮组安装在取放料固定机架上；取放料机构包括取放料机架、取放料驱动和取放料导向轮组；取放料机架滑动的设在机架上，取放料驱动安装在取放料固定机架上并驱动取放料机架上，在取放料机架上设有导向轮组，取放料皮带套在取放料传动主动轮、取放料传动从动轮组和取放料导向轮组上。5.根据权利要求4所述的一种PL检测机，其特征在于：所述的取放料机架包括取放料支架、连接在取放料支架下端的滑块连接件和安装在取放料支架上端的取放料板；滑块连接件滑动的连接在机架上，取放料板向取放料皮带的输送方向延伸；所述的取放料导向轮组包括安装在取放料支架上的第三从动轮和设在取放料板上的取放料传送轮。6.根据权利要求4所述的一种PL检测机，其特征在于：在机架上设有缓冲垫固定块，在缓冲垫固定块上设有用于缓冲滑块连接件的缓冲垫。7.根据权利要求1所述的一种PL检测机，其特征在于：传送装置包括传送机架、传送驱动和传送机构；传送机架安装在机架上；传送驱动安装在传送机架上并驱动传动机构；所述的传送机构包括第一从动轮、第二从动轮和传送皮带；传送机架的一端设有传送第一从动轮，传送机架的另一端设有传送第二从动轮；传送第一从动轮与传送第二从动轮通过传送皮带连接；第一从动轮通过传送驱动带动。8.根据权利要求1所述的一种PL检测机，其特征在于：升降装置包括升降架、升降驱动机构和升降座；升价架安装在机架上，升降驱动机构安装在升降架上，升降座滑动的设在升降架上，升降驱动机构驱动升降座上下运动。9.根据权利要求1所述的一种PL检测机，其特征在于：横移装置包括横移机架、横移驱动和吸盘装置；横移机架安装在机架上，横移驱动安装在横移机架上，吸盘装置滑动的设在横移机架上，横移驱动带动吸盘装置运动。10.一种权利要求1所述的PL检测机的检测方法，其特征在于：光伏太阳能电池片被叠放在上料端的花篮内，位于上料端的花篮内的相邻光伏太阳能电池片之间有空隙；启动上料端的自动取放料装置，通过上料端的自动取放料装置伸入到上料端的最上面的光伏太阳能电池片的下方空隙，利用上料端的自动取放料装置带动花篮中的光伏太阳能电池片从花篮中移出，并利用上料端的自动取放料装置输送到传送装置上，利用传送装置将光伏太阳能电池片输送到检测输送装置的检测输送皮带上，当接近传感器装置检测到有光伏太阳能电池片时，启动检测装置，通过检测装置对光伏太阳能电池片进行PL检测，检测完成后，随着光伏太阳能电池片的继续向前运动，当检测接收装置检测到光伏太阳能电池片被输送出去后，检测装置停止工作，然后，利用检测输送装置传送到检测输送装置输出端的传送装置上，根据检测的结果，利用横移装置将光伏太阳能电池片移动到对应的下料端的自动取放料装置上，利用自动取放料装置将光伏太阳能电池片输入到下料端中的花篮中；如要进行下一次的检测，则启动升降装置，让上料端的花篮上升一个光伏太阳能电池片的高度，重复上述步骤完成对光伏太阳能电池片的PL检测。

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