龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：吉林大学
摘要：一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法，涉及靶标姿态估计测量技术领域，解决现有技术中借助具有多个特征点的传统球形靶标计算结构光传感器的姿态信息时，计算复杂度较高、双目相机成像和球形靶标中特征点之间的对应关系难以确定以及特征点容易被遮挡等问题。本发明方法通过获得散斑纹理球形靶标全景图；固定双目相机、结构光测量单元相互位置并保证球形靶标在双目相机的视野范围内；将双目相机拍摄的球形靶标图像作为卷积核，在散斑纹理球形靶标全景图上面进行卷积，然后在卷积结果最大处即可获得结构光传感器的姿态信息，降低了姿态估计方法的复杂度。
主权项：1.一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：步骤一、获取散斑纹理球形靶标全景图；步骤二、固定双目相机、结构光测量单元的位置并保证所述散斑纹理球形靶标在所述双目相机的视野范围内；步骤三、采用双目相机拍摄所述散斑纹理球形靶标，将获得的散斑纹理球形靶标图像沿着顺时针每转动θ角度，记录一张散斑纹理球形靶标图像，直至旋转一周获得N张散斑纹理球形靶标图像，将所述N张散斑纹理球形靶标图像作为卷积核依次在步骤一获得的散斑纹理球形靶标全景图上滑动进行卷积运算，得到N组卷积结果最大值和对应位置信息，在N个卷积结果最大值中选取最大时，获得所述散斑纹理球形靶标姿态信息，即：获得所述结构光测量单元中结构光传感器的姿态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号