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一种无人机队形设计方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:智洋创新科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种无人机队形设计方法、装置、设备及存储介质,方法包括:构建以任务需求为导向的协同编队的效能评价体系;基于层次分析法求解所述协同编队的各项指标权重;基于所述任务需求以及环境要求,提取所述协同编队的队形参数;量化所述协同编队的效能评价体系中的各项指标,构建所述各项指标的适应度函数以及总适应度函数;以任务效能最大化为目标,基于遗传算法求解所述协同编队的总适应度函数,解算得到相应任务的编队队形参数。利用遗传算法求解无人机编队适应度函数,具备操作简单、计算速度快且准确等优势。

主权项:1.一种无人机队形设计方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤S1:构建以任务需求为导向的协同编队的效能评价体系;步骤S2:基于层次分析法求解所述协同编队的各项指标权重;步骤S3:基于所述任务需求以及环境要求,提取所述协同编队的队形参数;步骤S4:量化所述协同编队的效能评价体系中的各项指标,构建所述各项指标的适应度函数以及总适应度函数;步骤S5:以任务效能最大化为目标,基于遗传算法求解所述协同编队的总适应度函数,解算得到相应任务的编队队形参数。

全文数据:

权利要求:

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