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申请/专利权人：长沙优龙机器人有限公司
摘要：本发明涉及外骨骼技术领域，尤其涉及一种防止动力线折损的动力源及踝足助力机构，包括壳体，所述壳体内转动安装有卷盘和内齿轮，所述壳体上安装有电机，所述电机的输出轴伸入到壳体内用于带动所述内齿轮转动，所述卷盘与内齿轮之间设置有连接组件，所述内齿轮通过连接组件带动卷盘转动，所述卷盘上缠绕有小于一圈的动力绳，所述卷盘侧面安装有可拆卸的换线块，所述动力绳的一端与换线块连接，所述动力绳另一端穿过壳体侧面；通过动力绳在卷盘上缠绕不足一圈，在使用过程中，能够有效减少动力绳的扭曲，减少动力绳的磨损，同时能够在使用过程中能够呈顺直状态，不会因过度扭曲而折损，使本装置使用起来更加稳定。
主权项：1.一种防止动力线折损的动力源，其特征在于，包括壳体，所述壳体内转动安装有卷盘11和内齿轮21，所述壳体上安装有电机40，所述电机40的输出轴伸入到壳体内用于带动所述内齿轮21转动，所述卷盘11与内齿轮21之间设置有连接组件，所述内齿轮21通过连接组件带动卷盘11转动，所述卷盘11上缠绕有小于一圈的动力绳30，所述卷盘11侧面安装有可拆卸的换线块15，所述动力绳30的一端与换线块15连接，所述动力绳30另一端穿过壳体侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙优龙机器人有限公司 一种防止动力线折损的动力源及踝足助力机构
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